Кризис в физике устроили позитивисты, без них классики в конце концов нормально бы всё разрули, им просто времени не хватило.
В преобразованиях координат классической механики не учитывалась конечная скорость распространения ЭМ воздействий. И надо было просто эту конечную скорость учесть в преобразованиях координат при переходе к электродинамике. В самой механике это было незаметно, потому что механическое воздействие происходит при непосредственном соприкосновении тел, то есть практически мгновенно. В теории Максвелла не было запаздывающих потенциалов как, например, в теории Людвига Лоренца, надо было их туда ввести, но не как математическую спекуляцию - калибровку Лоренца, а как элемент физической теории, чтобы потенциалы вновь обрели физический смысл, который отнял у них Максвелл. То есть надо было не или электродинамику рихтовать или механику, а и то и другое.
Вместо этого Лоренц стал рихтовать Природу под теорию Максвелла, выдумывая гипотезы ad hoc, что и привело к релятивистскому бреду.