Они рисуют, что при сминании металла катком, всей своей тяжестью каток опирается вертикально на крайнюю точку сминания на расстоянии f в метрах.
Затем вращающий момент M = F*R приравнивает моменту сопротивления M = N*f
F*R ньютон*метр = N*f ньютон*метр
Получают
\[f = \frac { F*R\, ньютон*метр }{N ньютон}\, Размерность\, в\, метрах.\]
Возьмем плоскость под небольшим углом, чтобы шар скатывался без скольжения.
Скатывающая сила \(F_{ск} = P*Sin F\) приложена у центру масс шара и параллельна плоскости.
Скатывающий крутящий момент \(M = F_{ск}*R\) Размерность ньютон*метр
Проекция сил на плоскость показывает, что сила трения равна скатывающей силе.
Момент силы трения равен \(M_{тр} = k*P*Cos Fi*R\)
k - коэффициент трения.
\(P*Sin F*R = k*P*Cos Fi*R\)
\(k = \frac {Sin F}{Cos Fi} = Tg Fi\) Величина безразмерная и зависит от угла наклона плоскости.
Такая схема не корректная. Надо брать каток с грузом на осях и силой тяги, равной силе трения качения.
Для интернетовских авторов это похоже оказалось слабо.
Продолжение после перерыва.
буду рисовать правильную схему.