Друзья! Хорошего настроения и по меньше пугалок.
История велика, методов поиска много. Суть одна - механизм преобразования внутренней энергии в движение не реактивным способом.
Плохо, что не читаете термех и не разбираете задач, тут уж ничего не поделаешь (воспитание, образование не купишь).
В теории всё описано уравнениями и примерами действие и расчет сил на опоры вращающейся системы. 6 уравнений описывающих закон сохранения импульса. Решай и получить реакцию на опорах (всё открыто давно).
А вот с палкой (диском) есть задачи в которых динамические реакции на опоры превращаются в нуль! Это удар палкой, попадание пули в диск и похожие задачи. Например, у военных есть безоткатные орудия, не то что пращи или рогатки. Работают и рассчитаны по всем правилам механики.
Если когда-либо играли в настольный теннис, то знаете что такое топ-спин, подрезка и как после этого летит мяч по траектории и касаясь стола. Откуда такой неожиданный отскок? Правда романтика подачи резанного меча в прошлом, но опыт остался.
Сейчас надо доделать игрушку, как пришло на сердце и провести опыты. Лень ужасная, но жажда познания привычно зовёт.