Надо разбираться с определениямси. Тогда давайте начнем с того как вы понимаете ПО...
С наилучшими пожеланиями Сергей Юдин.
Принцип относительности.
Слово относительно есть антоним слова абсолютно.
ПО в философии означает отсутствие абсолютных знаний у человека.
В физике он означает отсутствие абсолютной системы отсчета.
Данный принцип не применим к СO вращения. Хотя, например Мах утверждал, что это вся вселенная вращается относительно ведра с водой. А Пуанкаре говорил о вращении солнца вокруг земли. Над ним потом вся Европа смеялась.
Как видим ПО применим только для ИСО. И, конечно же, отношение ученых к ПО со временем менялось. Вспомним историю.
Например ПО Галлия сформулирован вроде бы для закрытых ИСО.
Например трюм корабля. Но это не совсем так. На самом же деле суть его ПО в том, что:
1. ИСО должно быть минимум две. Чтобы было что с чем сравнивать.
2. При наблюдении всех явлений в этих двух ИСО должна быть полная симметрия равноправие и отсутствие абсолюта.
3. Любое общее для них третье тело, среда или общая третья ИСО нарушила бы эту симметрию. Например земля, птица, воздух, вода или эфир. Вот почему Галилей закрывает своих наблюдателей в каютах корабля. А Эйнштейн выкидывает это третье общее для них тело эфир.
4. Таким образом никто не мешает нам развить теорию Галлия, и ИСО открыть. Главное чтобы не было третьего общего тела.
Например летят между двух галактик два космонавта. Они видят друг друга. И даже разговаривают по рации, или с помощью азбуки морзе, или жестов. Наблюдают за часами друг друга! Их ИСО будут также равноправны,
Ибо в его теории скорость света бесконечна, а время абсолютно! Это ещё один 4-й пункт По Галлия. Хотя формально он о таком не говорил.
Если же появляется некое третье общее для них тело, звезда, галактика, ворона, среда, абсолют, например в виде воздуха или эфира, то ПО нарушается. Вот почему Галилей говорит о закрытых СО. Например о каюте корабля.
Кстати сказать, окна в такой СО могут быть и со стеклами. Например, глядя через стекло окна, вы не можете понять движетесь вы, или поезд напротив вашего окна. То есть вся суть закрытия такой ИСО, это закрытие от от третьего общего для них тела, абсолюта, например от воздуха атмосферы. Ну, или эфира.
Далее в науке появился ПО ньютона. Его суть в том, что скорость света у ньютона уже имела предел. Просто у него скорость света была привязана к источнику света, как пули из ружья. В общем, это банальная баллистическая теория Ритца. В ней, как видим, есть симметрия ИСО. ПО соблюдается.
Как видите в этой теории ньютона уже явно появляется открытые ИСО. Главное опять же отсутствие общего третьего тела в виде воздуха или эфира. Или тупо камня или астероида, ибо скорости двух ИСО относительно него будут разные. А это уже наличие абсолюта. ПО в этом случае нарушается.