Дас. Правильный перевод - это конечно " Бхагавад - Гита, как он есть"? Сейчас держу её в руках! И какая разница, какие причины привели Пандавов и Кауравов на Курукшетру - это было жестокое мочиловои Арджуна не имел права уклониться от него! 
Кришна не сказал ему -" иди в лес и самосовершенствуйся." ОН сказал:
" Верховная божественная личность сказал: " Мой дорогой Арджуна, как могла эта скверна одолеть тебя? Это не подобает человеку, знающему, какова истинная ценность жизни , и приведёт не к высшим планетам, а к бесчестью.
О сын Притхи, не поддавайся унизительному малодушию. Оно не подобает тебе. Вырви из сердца эту недостойную жалость и воспрянь, о ты карающий врагов."
Не совсем понял, что вам не понятно в данном случае, Свентояр?
Я не зря упомянул о контексте проясняющемся только в нормальном переводе Гиты и Махабхараты.
Битва на Курукшетре происходила как раз на стыке двух юг, перед началом Кали юги-современого железного века. И битву сию нужно воспринимать не иначе как юга-пралаю- "Большую чистку"
при смене ЭПОХ. Кроме, того, предыстория сией битвы такова, что в роду Кауравов к концу двапара-юги стали рождаться демонические личности-асуры, вероломность которых и привела к битве. Тогда как в роду Пандавов такого не наблюдалось. И Кришна, как верховная Личность Бога и вершитель этой пралаи уже все определил заранее, и не зависимо от того согласился бы Арджуна сражаться или нет. Но выполнив свой долг кшатрия Арджуна спасся от бесчестия.
Арджуна, как вы Свентояр верно змаетили, был кшатрием и отказываясь вступать в бой с Кауравами он вел себя как искренний добрый преданный, но не как кшатрий. Его долг кшатрия был вступить в бой, учитывая конечно и тот факт, кто его об этом просил, сам Шри Бхагаван Кришна - Причина всех причин, Верховная Божественная Личность, что раскрывается далее в самой Бхагават гите ( кстати не зависимо от ее перевода и комментариев).
Из комментариев Шрилы Прабхупады гл.1. тексты 32-35
...Тогда Aрджуна еще не знал, что Кришна, по сути дела, убил его сородичей задолго до того, как они собрались на поле боя, и единственное, что требовалось от Aрджуны, - это стать орудием в руках Кришны. Об этом мы узнаем из последующих глав. Будучи от природы преданным Господу, Aрджуна не хотел мстить своим вероломным двоюродным братьям, но их гибель была уже предрешена Господом. Сам преданный никогда не мстит тому, кто причинил ему зло, но Господь воздает обидчику по заслугам. Господь может простить тех, кто оскорбил Его, но Он никогда не прощает тех, кто оскорбляет преданных. Поэтому Господь твердо решил убить нечестивцев, несмотря на то что Aрджуна хотел простить их...
Кроме того БГ как она есть, если вы заметили, условно делится на разделы-Карма-йога, Дхьяна-йога и т.п.
Каждый из этих разделов описывает определенный способ достижения духовного совершенства, например, в случае карма-йоги, достижения с помощью неуклонного следования предписаниям Вед для той или иной варны и ашрама. В данном случае, под этим разрезом, сражение для Арджуны, по просьбе самого Синьоры-это его долг и путь кшатрия.
