Да ладно. Просто и примитивно - инстинкт продолжения рода. Известно, что одна-единственная мужская особь, что у Homo Sapiens'a, что у какого-нибудь Blatella Germanika может за свою жизнь покрыть практически неограниченное количество самок. Другое дело, что бы она (эта особь) захотела это сделать, ведь от этого зависит, в конечном итоге, выживаемость вида. Вот мудрая Мать-Природа и заложила в самцов влечение к противуположному полу. И подкрепила это механизмом оргазма, который наступает у мужской особи ВСЕГДА во время эякуляции. А, поскольку, один из видов высших прямоходящих приматов в процессе эволюции обзавёлся способностью к упорядоченному абстрагированию от действительности, т.е. разумом и неразрывно связанной с ним второй сигнальной системой (речью), то потребовалось весь этот химизм клеток, нейронное возбуждение, пиковый гормональный криз и массовый выброс эндорфинов в кровь как-то называть. Так и появился термин "любовь". Впрочем, сообразительные предки вскоре заметили, что, несмотря на эякуляцию, самка может быть оплодотворена только в особые дни, связанные с лунным циклом. Ну, а, поскольку, как я уже писал, Природа-мама заложила в самцов механизм оргазма, то, и решили они сей механизм использовать для собственного удовольствия, тем паче, что выбор оных был, и не слишком велик, и разнообразием не отличался. Так и пошло-поехало.
Потом кое-кто из самцов сообразил, что в виду присутствия наличия отсутствия самок, и кулачок способен сыграть роль блондинки (брюнетки, шатенки, русой, рыжей, игреневой, чалой и т.д. - нужное подчеркни, ненужное вычеркни, недостающее впиши, несуществующее придумай). Так родился онанизм. (термин, между прочим, библейский)