Наличие вертикального столба пыли в общем случае не является признаком наличия воздуха.
Пусть угол выброса измеряется относительно горизонтальной линии, проходящей через ось колеса.
Тогда скорость выброса пыли в горизонтальном направлении относительно ровера равна
\(v_{горизонтальная ~ скорость ~ пыли} = v_{вращения ~ колеса} \cdot sin(α).\) Относительно поверхности будет
\( \displaystyle v_{горизонтальная ~ скорость ~ пыли ~ относительно ~ поверхности} = v_{вращения ~ колеса} \cdot sin(α) - v_{скорость ~ ровера}. \) Если образуется вертикальный столб пыли, то
\( \displaystyle v_{вращения ~ колеса} \cdot sin(α) - v_{скорость ~ ровера} = 0 \) , т. е. пыль покоится относительно поверхности.
\( \displaystyle sin(α) = \frac{v_{скорость ~ ровера}}{v_{вращения ~ колеса} }. \) Так как при проскальзывании колеса
\( \displaystyle v_{вращения ~ колеса} > v_{скорость ~ ровера} \) , то условие наличия вертикального столба выполнимо при определённых углах.
Всё зависит от скорости проскальзывания и угла захвата грунта, т. е. степени погружения в грунт.
