Из докторской диссертации Ледкова А.С.
ДИНАМИКА КОСМИЧЕСКИХ ТРОСОВЫХ СИСТЕМ И СПУСКАЕМЫХ
АППАРАТОВ, КАК ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙhttp://www.ssau.ru/files/resources/dis_protection/diss_Ledkov_A_S.pdf2.
Использование тросовой системы для решения задачи доставки груза с
орбитыВторая глава посвящена транспортной операции доставки груза с орбиты.
Сегодня для решения этой задачи используются спускаемые аппараты и капсулы,
переводимые на орбиту спуска с помощью реактивных двигателей. В последние
десятилетия активно ведутся работы по созданию альтернативной схемы доставки
груза с использованием космических тросовых систем. Груз опускается на тросе в
направлении Земли, где влияние гравитационной силы оказывается больше, чем
на высоте спутника. После отделения от троса груз начинает двигаться по
эллиптической орбите, совершает вход в атмосферу и опускается на Землю [2,
95]. Главным достоинством описанной схемы является снижение стоимости
осуществления транспортной операции за счет отказа от использования
реактивного топлива [96].
Во второй главе рассмотрены статическая и динамическая схемы
развертывания тросовой системы, применяемые при решении задачи доставки
груза с орбиты, и проведено их сравнение. Дан обзор экспериментов по доставке
грузов с орбиты. Построена усредненная математическая модель, описывающая в
переменных амплитуда-фаза колебания несущего спутника с прикрепленным
тросом. Получено приближенное аналитическое решение, описывающее
колебания несущего спутника с тросом в случае медленного изменения силы
натяжения троса. Предложена новая схема развертывания троса, включающая в
себя этап втягивания троса на борт несущего спутника. На основе генетического
подхода разработан алгоритм поиска оптимального закона управления силой
натяжения троса для задачи спуска груза с орбиты. Построены алгоритмы
определения необходимого демпфирования и синтеза геометрических
параметров капсулы для предотвращения хаоса при ее спуске в атмосфере после
отделения от троса.