Еще в древней Греции, за пять веков до нашей эры, было известно, что натертый янтарь обладает свойством притягивать легкие предметы, например, травинки. Однако первые систематические опыты, связанные с изучением электризации, провел Вильям Гильберт (1544–1603).

Он показал, что свойство электризоваться при трении является достаточно общим: им обладает не только янтарь, но и алмаз, опал, стекло и др. Также В. Гильберт показал, что, если наэлектризованное тело внести в пламя горелки, оно теряет свои электрические свойства.
Помимо способности притягивать не наэлектризованные (нейтральные) тела, заряженные тела имели способность взаимодействовать друг с другом. Более того, как обнаружил Бенджамин Франклин (1706–1790)

определенные тела, будучи наэлектризованными, притягивались друг к другу, а некоторые отталкивались. На основе этого наблюдаемого факта Франклин сделал вывод о существовании «положительного» и «отрицательного» электричества (как известно, различные тела в результате трения приобретают заряды разных знаков). Наконец, он выдвинул гипотезу о том, что род электричества определяется избытком или недостатком электрического флюида в теле, при этом при трении часть этого флюида перетекает от одного тела к другому, приводя к их электризации. Б. Франклин также отметил, что при удалении тел друг от друга сила их притяжения/отталкивания убывает, а также что эта сила увеличивается, если тела более тщательно электризовать (т.е. при увеличении зарядов тел по модулю). Точные же зависимости получил лишь Шарль Кулон, имя которого и носит соответствующий закон.
Необходимо отметить для сравнения, что дискретность электрического заряда была доказана только в начале XX века в опыте Роберта Милликена, в котором измерялся заряд наэлектризованных капель масла.
http://novmysl.finam.ru/Electrodynamics/GilbertFranklin.htmlЧто изменилось в наших представления об электризации? До сих пор нет четкой модели электрона. Как, впрочем, и много другого...