Пожалуйста!
Более конструктивно.
Периодически повторяющуюся очерёдность действия внутренних сил при взаимодействии тел в замкнутой системе безопорного движения, изображённой на рисунке:
Навеяло...
Объявление:
"Винтовка для стрельбы из-за угла!
Тайна полета пули гарантирована!"Без обид...

представим в виде трёх взаимодействующих тел:

Ошибка.
Наложив рамой связи на поперечные перемещения, Вы включили правило переноса сил.
Т.е. сила, создающая момент вращения автоматически переносится в центр масс.
И у Вас будет не суммирование сил, а суммирование длин вытягиваемой нити- и для поступательного движения и для вращения.
Т.е. слева будет выполняться бОльшая работа, но импульс будет одинаковый слева и справа.
Не спешите сразу усложнять схему накладыванием связей и компенсациями.
Убираем левое верхнее тело. Смотрим только на нижнее.
В момент начала движения появляется мгновенный центр вращения, отстоящий от центра масс.
Соответственно, сразу появляется центробежная сила, направленная вверх. Левое тело получает дополнительный импульс движения вверх.
Но это же движение является тангенциальным относительно центра масс правого тела, что в свою очередь приведет к появлению еще одной центробежной силы, направленной уже влево.
Эта сила будет тормозить левое тело и дополнительно ускорять правое.
Это чисто динамическая сила, не связанная с источником энергии.
В системе отсчета, связанной с неподвижной плоскостью листа тела получат разные импульсы.
После этого действие источника энергии нужно прекратить, движение вверх прекратить, взаимное сближение прекратить, вращение левого тела прекратить. Всю систему вернуть в исходное положение.
Разница импульсов даст общий импульс системе.
Не все так просто, как Вам показалось сразу из баланса энергий.
Энергии в данном случае нас вообще пока не интересуют и ровным счетом ничего не говорят об импульсах.