Подумайте над простой аналогией. Представьте сжатую пружину. Если ее освободить, то она разожмется, но ее центр масс останется на месте. Это как раз то, что внутренние силы не могут сдвинуть ЦМ системы.
Однако, если под один концов подставить стенку, то пружина от нее при разжимании оттолкнется, ее ЦМ переместится. Пружину сдвинет сила со стороны стенки, с которой она взаимодействует.
Увы, у вас это не получается...
Я с аналогии и начал. Симметрично деформированная , симметрично распрямляется, никакого движения ЦМ. А подставь стенку.Вот я и анализирую, что такого вносит стенка в систему, что она ускоряется. И это ,только в просторечьи, мяч отскакивает от пола.А, реально,пол, стенка компенсирует какую-то часть внутренних сил , оставшиеся производят ускорение. А компенсацию не замечаете?
Третий закон. Сила действия пружины на стенку равна силе упругости стенки на пружину. И косвенно, раз пятно или
точка контакта неподвижны на протяжении всего ускорения, то, явно , все силы в том месте уравновешены. Попробуйте прыгнуть на табуретку. Ступни стоят, сгибаете , разгибаете ноги, туловище, а ступни, неподвижны.Оторвуться в последний момент, когда движение уже развилось и ускорение закончилось.Получается, пол , стенка или другая опора нужны для нейтрализации части внутренних сил, а ускорение производится оставшимися. ЧТД. При контактных взаимодействиях ускорение производится внутренними силами, внешняя опора , лишь повод . Такой же механизм, как нельзя кстати подходит к объяснению дистанционного взаимодействия. Внешнее влияние выключает часть внутренних сил, а оставшиеся ускоряют. А нам
кажется, что магнит притягивает. А он, как-то внесимметрично влияет на вещество и оно несимметрично деформируется. А дальше, тот же внутренний механизм, что и при контактном. ИМХО, логично. Современной механике не противоречит. Просто я применил механику к телу, как к системе , а не к точке.