Первый закон здесь не при чём, он закон ПРИЧИННОСТИ всяких изменений движения материи.
Как раз, при чем! Покой или равномерное прямолинейное, не отличимы. Там, в формулировке стоит, ИЛИ. Как следствие из этого закона, отсутствие кинетической энергии в теле, соответственно ,как сущности, импульса. Это дает основание по другому взглянуть на взаимодействие. То есть, хватит блуждать в 3х соснах формалистики. Принцип Галилея, как раз и гласит, хватит искать то, чего нет. Если нет разницы , то что вы носитесь с разными ИСО? СО, это будка наблюдателя. А в физических процессах стороннего наблюдателя нет. Нет возможности наблюдать процесс со стороны. Вернее , возможность есть, но наблюдаем иллюзии, тени того, что происходит. См. пещеру Платона.