Пусть топикстартер имеет в виду хоть гирю, хоть гантель, это не преступление. Но на голубом глазу заявлять
о "векторной форме Эйлера" - это явное свидетельство того, что человек вообще не знаком ни с биографией Эйлера, ни с его трудами, ни даже с приблизительными годами, когда понятие "вектор" стало вообще применяться впервые.
В уравнении Эйлера о вращательном движении тела нет показателя степени.
Но дело не в векторе.
Механика Эйлера, извращение механики Ньютона.,
Он, как и Даламбер, переводит динамику в статику.
Рассматривает вращение тела, в координатах, вращающихся вместе с телом.
А в статике время не участвует, во и у него механика без времени.
Момент импульса у него L
\( \frac {dL}{dt} = N \) Это у него внешний момент F*R
Момент импульса mvR
\( \frac {mvR}{dt} = maR = F*R \)
Получил Эйлер безвременный момент силы.
По Ньютону \( v = \omega R \)
\( L = m\omega R^2 \)
\( \frac {m\omega R^2}{dt} = meR^2 = Je \)
J - момент инерции тела
e - угловое ускорение.
При вращательном движении
\( \frac {F*R}{J} = e \)
Ответ такой же, но со временем.