Если СО_1 имеет ускорение в СО_2, то СО_1 имеет такое же ускорение и в СО_3, движущейся равномерно и прямолинейно относительно СО_2. Вот что понимается в кинематике под абсолютностью ускорения.
Если СО_1 обладает вращением в СО_2, то СО_1 обладает таким же вращением и в СО_3, движущейся равномерно и прямолинейно относительно СО_2. Вот что понимается в кинематике под абсолютностью вращения.
P.S. В динамике же под абсолютностью ускорения и вращения понимается то же самое, что и в кинематике, но с условием, что либо СО_1 - неИСО, а СО_2 и СО_3 - обе ИСО, либо СО_1 - ИСО, а СО_2 и СО_3 - обе неИСО.