Берём модель "с сомнениями по ЗСИ".
Колебание с соударениями двух тел Т1 и Т2 (пусть с равной массой) относительно друг друга (рис.). Одно из тел составное . Его составными частями можем управлять , увеличивая или уменьшая силы соударения Т! и Т2. Управляем тенденциозно - (пусть) сила соударения Т1 и Т2 слева всегда больше, чем справа. При этом ЦМ тел Т1 и Т2 всегда двигаются симметрично относительно общего ЦМ ( равные массы) и соблюдается неподвижность ЦМ всей системы. Одновременно, смотрим на соблюдение Законов Ньютона. Большая сила - большее ускорение и итоговая скорость. Или - получаем итоговое движение всей системы влево. Проверяем по датчику ускорения (скорости) на Т1.

Про ЗСЭ
Для изменения скорости этой системы затратили какую-то энергию. Для повторного такого же изменения скорости затратили такую же энергию. Вывод -
энергия пропорциональна скорости ( не квадрату скорости)
Для изменения скорости этой системы затратили какую-то энергию. Для повторного обратного изменения той же скорости затратили такую же энергию. Вернулись к начальной скорости. Вывод - при абсолютно упругих соударениях (всё без потерь) затраченная энергия
не сохранилась совсем.
*рисунок из давней темы.