Эта тема - вообще фуфло для математика и программиста !
Постарайтесь сделать вычислительный эксперимент с движением тел по инерции.
Вам потребуется 3 компоненты для координат, и 3 компоненты для вектора скорости.
Всё.
Это всё что можно принять за основную аксиому механики.
И не вздумайте тут дрочить про терминологию и определения.
С этим вопросом всё уже всем ясно.
Не люблю я холивары разводить.