Да, что ВЫ говорите!? А о мухе в каюте уже "забыли", тролль? Только подтверждаете своё сумрачно-лживое восприятие букаФФок, которые перебираете, не зная развитие научной мысли. Форма записи, естественно, упорядочивалась, но авторство Галилея несомненно. Также, кстати, как и законов Ньютона, которые правильно было бы назвать законами Декарта-Ньютона. Они ведь не в той форме, в которой сейчас представляются. На то и развитие, чтобы упорядочивать исходную мысль, оттачивать её, а Вам лишь бы грязи налить с выпяченной губой недоделанного мэтра. 
Дурак ты, Каравашкин!!!
Мухи у Галилея летали во всех направлениях, и лишь он сам прыгал в каюте вперёд и назад, чтобы понять, что длина прыжков не зависит от движения самого корабля, но преобразования координат для прыжков не требуется, надо просто поработать ногами.
Галилей автор лишь самого принципа относительности, которого ты НЕ ЗНАЕШЬ!!!
Не знаешь поэтому ты и того, что СТО противоречит ПО Галилея и природе, поэтому нет никакого смысла искать в СТО внутренних противоречий.