Вот что позволяло ориентироваться в пространстве ранее:
"Параллактический треугольник (навигационный треугольник, PZX-треугольник) — в астронавигации сферический треугольник на небесной сфере, вершинами которого являются полюс (P), зенит (Z), и какое-либо выбранное светило (X). Другими словами, параллактический треугольник образован взаимным пересечением небесного меридиана, круга высоты и круга склонения.
Сторонами треугольника служат дуги PZ = 90° - φ, ZR = z и PR = 90° - δ, где φ — широта на которой находится наблюдатель, z — зенитное расстояние светила, а δ — его склонение."
Всё довольно понятно, везде угловые величины, ясны вертикальные и горизонтальные направления и нет никаких световых годов и метров в секунду. Метры или километры появляются только на поверхности Земли и только для определения расстояния между точками на Земле.
И главное никаких аберраций.
