
Рисунок - удобная модель для рассмотрения центробежных сил в макромире при вращении.
Состав - замкнутая оболочка и внутренние грузы .
Все соударения абсолютно упругие.
Движение грузов между соударениями - свободные (нет сил трения и упругости).
Положение оболочки 1
Старт красного и зелёного груза с позиций и направлений нейтральных для смещения тела от центра вращения системы.
Положение оболочки 2
В системе отсчёта оболочки движение грузов криволинейное – траектория движения грузов смещается от центра вращения. Сила соударения грузов с оболочкой уже имеет центробежную составляющую ( в направлении «от центра вращения»).
Итого – При вращении тела ( Оболочка + внутренний груз) суммарные внутренние силы соударений груза с оболочкой имеют составляющую силы, действующую на оболочку в направлением "от центра вращения" или (центробежная сила) .
ПС/ Это «итого» - моё мнение (отсебятина). Его лучше проверять на какой-нибудь имитационной модели.