Где объяснили?
Да я уже несколько лет об этом талдычу,
и хоть сейчас же могу объяснение повторить.
Коперниковская система усваивалась научным сообществом лет двести,
чего уж мне сетовать на года.
Служба точного времени обнаружила, что длительность каждого года увеличивается почти на одну секунду,
а поскольку скорость Земли по орбите почти 30 км в секунду,
то значит длина орбиты каждый год увеличивается почти на 30 километров,
а значит диаметр орбиты увеличивается почти на 10 километров,
значит радиус орбиты увеличивается на почти 5 километров.
Таким образом, астрономическая единица каждый год увеличивается почти на 5 километров.
Это - приблизительно. Хотите узнать поточней - пересчитайте с точными цифрами.