И коэффициента НЕТ.
Да, если нет силы, то откуда коэффициент?
Моего кобеля сильно беспокоит - какое трение, если он не шевелясь спит на своей подстилке?
Твоему кобелю можно объяснить: Пристегни кобелю ошейник, когда он, не шевелясь, спит на своей подстилке и потяни его за ошейник. Он быстро ощутит трение, проснётся и объяснит тебе, что он думает.