Коммунизм - это общество, которое отказалось от эксплуатации человека человеком и следовательно в котором собственность на средства производства общественная .
По какой причине люди могут отказаться от эксплуатации человека человеком?
1. Средства производства достигли свойства саморемонта и самопроизводства и не нуждаются в обслуживании человека.
2. Среди людей победила идеология или религия, которая отрицает эксплуатацию человека человеком, как аморальное явление.
3. Кончаются природные ресурсы необходимые для цивилизации и исскуственно
устанавливается контроль и перераспределение равных долей на каждого человека.
Развтие средств производства обусловит изменение общества в котором станет невозможно присваивать результаты труда другого человека, так как всякий человек будет полностью обеспечиваться машинами.Без развития средств производства, только крайняя нужда может заставить людей отказаться от социального расслоения.

Японский робот.
Если подобные роботы смогут заменить труд человека и будут самообслуживаться, то на всяких капитализмах можно ставить жирный крест.