Механическая работа есть изменение энергии тела , если лежачий камень не меняет свою энергию , то работу он ( камень ) не совершает.
Над лежачим камнем совершается работа силой гравитации. Между камнем в космосе, камнем, лежащим на поверхности Луны и камнем, лежащим на поверхности Земли большая разница - в величине их внутренней энергии.
Дело в том, что под действием силы всемирного тяготения с одной стороны и реакцией опоры - с другой камень деформируется, сжимается.
Расстояние между атомами сокращаются, и, согласно закона Гука - в случае небольших сил, действующих на камень, так как потом линейность закона нарушается - в камне создалась некая внутренняя энергия - равная энергии отталкивания всех атомов друг от друга в направлении действия сил.
Если гравитацию мгновенно "выключить", то лежачий камень выстрелит вверх с первоначальным ускорением 9,81 м/с^2.