Нет большей глупости чем лететь на Марс или Луну в целях добычи полезных ископаемых. Посещение умеренно скоростных астероидов и малых спутников по энергозатратам сопоставимо с орбитальным полетом. Его легче автоматизировать, там нет климата, силы тяжести. Условия лабораторного стола. А вероятность нахождения полезных ископаемых пожалуй выше, ибо астероид может состоять из внутренних пород планеты.