Ты написал что у Ньютона и Галилея описания без математики или я? Ты. А пример привести не можешь. То есть я должен сначала найти пример и потом доказать что ты прав а я неправ? 
Если слова равняется, больше, меньше не является математическими, тогда он прав.
Для понимания тогдашней публики Ньютон не применял дифференциального исчисления (бесконечных малых).
Формулу центростремительных сил Ньютон выводил геометрически, вписывая в окружность правильный многоугольник, с бесконечно малыми хордами.
Но бесконечно малая не равна нулю.
Если центростремительная сила гравитации направлена по радиусу, то центробежная, чуток не по радиусу, что на больших расстояниях приводит к аномальным наблюдениям за движением далеких космических аппаратов.
Гюйгенс при выводе формулы V
2/R этой не равной нулю пренебрег, что не есть хорошо.