СТО состоит только из двух постулатов.
Первый из них - копия постулата Галилея.
Но второй - о постоянстве скорости света в пустоте - содержит в себе нечто необычное:
Скорость - категория относительная. Она не может быть "в чём-то". Она может быть только "относительно чего-то".
Вот в этом-то и есть основная изюминка (не противоречие) СТО Эйнштейна.
Текст статьи, следующий за этими постулатами, личная фантазия (не везде логичная) Эйнштейна.
Впоследствии к этим фантазиям пристегнулись многие математики и подхалимы.
Но, повторяю, два постулата - незыблемы.
Никто их не опровергнет.
Если базарить про мюоны, близнецов, относительность одновремённости, пространстве Минковского, мировых линиях - значит, базарить о чём-то другом, не относящемся к СТО.