Во-первых, у Самсонова нет условия про равноправие часов.
Во-вторых, с точки зрения классики может быть и 0,1 с и 0,4 с. Т.е. Вы для получения однозначного решения ввели дополнительное условие - корабли движутся с одинаковой скоростью в эфирной ИСО.
Но это не будет правильным результатом по СТО.
Всё верно Аид.
Теперь по СТО.
Один корабль неподвижен. Второй улетает со скоростью 0,5 с.
Через 1 сек корабль улетит на расстояние 0,5 св. сек.
В этот момент остравляется вспышка.
Вспышка света достигнет корабль через время t=0,5 св. сек/(c-0,5c)=1 сек
В неподвижной системе часы показывают 2 сек. Часы на корабле c учётом замедления времени показывают 2*sqr(1-0,25)=2*0,866=1,732 сек.
Так же и у Дробышева.
В момент отражения сигнала расстояние до неподвижного корабля будет.
2 сек *0,5с=1 св. сек.
Это расстояние обратный луч пройдёт за 1 сек.
И в итоге луч вернётся через две сек. после отправления и принесёт результат коллеги часов 1,732 сек.
На часах неподвижного корабля будет 3 сек.
А Самсонов учитывает похоже и ещё релятивистское сокращения расстояние и получает результаты 1,5 и 2,25 сек.
Или делает ошибку 1-v^2/c^2=0,75. Не извлекает корень.