...много разных выдумок и есть такая, которую они назвали "поле".
Большинство не понимают, что "поле" это не некий специфический объект. а всего лишь способ описания материальных явлений. Любой объект, любое явление может быть описано как поле.
 Поэтому материя у материалистов есть чисто "идеальный" (поскольку чисто вымышленный, математический) объект.
Материя, как объект описания, у материалистов не является "идеальным объектом".
Материалисты говорят, что материя суть объективная реальность.
Нет чистой. идеальной, дистиллированной материи - есть материя в бесконечном множестве своих проявлений.
Материалисты говорят,  что  материя объективна, но модели (описания) проявлений материи всегда идеалистичны, в той или иной мере. И главная задача науки эту идеалистичность преодолевать сводя ее к минимуму.
Идеализм оппонентов Кастро в данной теме, в конечном счете сводится к идеализму абсолютно пустого идеального пространства и массе, как врожденного свойства тел.
Такая постановка вопроса в конечном счете является отрицанием главного материалистического принципа - принципа причинности.
Принцип причинности гласит. что состояние (свойства) любой системы определяется состоянием внешней по отношению к системе среды. В свете принципа причинности, масса, как свойство тела, определяется именно взаимодействием тела, как системы, с окружающей материальной средой.