Понижение атмосферного давления напрямую облака не сгущает.
Прежде всего, само понижение давления у поверхности Земли обусловлено потоками воздуха, восходящими от земной поверхности, а это есть циклональный процесс. Вместе с потоками воздуха вверх (в более холодные слои земной атмосферы) поднимаются и водяные пары, содержащиеся в этом воздухе. И только при этом, естественном охлождении воздуха по мере его подъема, водяной пар начинает конденсироваться (сгущаться, по-вашему) в облака. Данное "сгущение" начинается на той высоте, которая соответствует температуре конденсации водяного пара, при соответствующем атмосферном давлении. По этой причине облака (речь о самых низких, называемых кучевыми), имеют четко выраженную "нижнюю границу", от которой облака "растут" вверх, до полного "иссушения" воздуха.
Ни кислород, ни азот в процессе "сгущения" облаков никакой роли не играют.