Ты - полный профан, Абрашин, в ракетной технике.
Гироавтомат - система гироскопической стабилизации траектории, мини-автопилот.
Из-за его несовершенства ракеты Королева и летали куда попало.
Системы самонаведения наводят на конкретную цель.
Инфракрасная - на источник тепла, например, выхлоп двигателя,
радиолокационная на источник СВЧ-излучения радара.
В 30 - 40 годы о системах самонаведения никто и не помышлял.
Товарищ Абрашин уже все давно разъяснил за что сидел Королев со ссылкой на обвинительное заключение (стр. 10 этой темы):
"Однако имеющимися в деле материалами следствия и документальными данными Королев изобличается в том, что:
В 1936 году вел разработку пороховой крылатой торпеды; зная заранее, что основные части этой торпеды - приборы с фотоэлементами - для управления торпеды и наведения ее на цель, не могут быть изготовлены центральной лабораторией проводной связи23, Королев с целью загрузить институт ненужной работой усиленно вел разработку ракетной части этой торпеды в 2-х вариантах.
В результате этого испытания четырех построенных Королевым торпед показали их полную непригодность, чем нанесен был ущерб государству в сумме 120 000 рублей и затянута разработка других, более актуальных тем (л.д. 250-251).
В 1937 году при разработке бокового отсека торпеды (крылатой) сделал вредительский расчет, в результате чего исследовательские работы по созданию торпеды были сорваны (л.д. 23-24, 256)"
Искусственно задерживал сроки изготовления и испытания оборонных объектов (объект 212) (л.д. 21, 54, 255)."
Тилигенция любит плести против друг друга интриги и гадости друг другу подстраивать. Так что умышленные вредительские расчеты со стороны Королева вполне были возможны и тут нет ничего удивительного. Мотив есть. В советском уголовном праве под троцкизмом понимался не собственно троцкизм как течение марксизма, а организованное планомерное вредительство из косвенного материального интереса. Тилигенция - это пауки в банке. Особливо - это ноне на программерах - сиськиных админах просматривается. Мнят из себя пупов земли. Грят друг о друге тока одни гадости (конкурентов давят)