Автор Тема: Механика центробежного вибратора  (Прочитано 5509 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Дифференциальные уравнения движения вибратора через уравнение Лагранжа.

Вычислим полную кинетическую энергию системы шасси + грузы.

\(\displaystyle L= \frac{ m_{1}~v_{1x}^2}{2}+\frac{ m_{2}~(v_{2x}^2 + v_{2y}^2)}{2}\), где индекс \(1\) относится к шасси, а \(2\) к грузам. Координата \(x~-\) направлена вдоль направления перемещения. Координата \(y~-\) поперёк.

Из кинематики следует  \(\displaystyle v_{2x} = v_{1x} - ω_{z}~R~sin(α)\) и \(\displaystyle v_{2y} = ω_{z}~R~cos(α)\), тогда

\(\displaystyle L = \frac{m_{1}~v_{1x}^2}{2} + \frac{m_{2}~((v_{1x}- ω _{z}~R~sin(α))^2+ (ω _{z}~R~cos(α))^2)}{2} =\)

\(\displaystyle = \frac{m_{1}~v_{1x}^2}{2} + \frac{m_{2}~(v_{1x}^2 + ω _{z}^2~R^2~sin(α)^2 - 2 v_{1x}~ω _{z}~R~sin(α)+ ω _{z}^2~R^2~cos(α)^2)}{2};\)

\(\displaystyle L = \frac{m~v_{1x}^2}{2} + \frac{m_{2}~ (ω _{z}^2~R^2 - 2v_{1x}~ω _{z}~R~sin(α))}{2};\)       \(m=m_1+m_2;\)

Запишем уравнение Лагранжа для координат шасси

\(\displaystyle \frac {d} {dt} \left(\frac{\partial L}{\partial v_{1x}} \right) - \frac{\partial L}{\partial x_{1}} = F_{тр};\)          \(F_{тр}~-\) сила внешнего трения.

Находим производные

\(\displaystyle \frac{\partial L}{\partial v_{1x}} = m~v_{1x} - m_{2}~ω _{z}~R~ sin(α);\)

\(\displaystyle \frac {d} {dt} \left(\frac{\partial L}{\partial v_{1x}} \right) = m~a_{1x} - m_{2}~ \frac{dω _{z}} {dt}~R~sin(α) - m_{2}~ω _{z}^2~R~cos(α);\)

\(\displaystyle \frac{\partial L}{\partial x_{1}} = 0\), тогда

\(\displaystyle m~a_{1x}- m_{2}~\frac{dω_{z}} {dt}~R~sin(α) - m_{2}~ω _{z}^2~R~cos(α) = F_{тр};\)

\(\displaystyle a_{1x}=\gamma~ \omega_{z}^2~R~cos(α) + γ~\frac{dω_{z}} {dt}~R~sin(α)+\frac{F_{тр}} {m}.\)        \(\displaystyle \gamma=\frac{m_2}{m}.\)
...

« Последнее редактирование: 14 Апрель 2024, 14:01:45 от Ost »

Большой Форум

Загрузка...

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #1 : 09 Май 2019, 01:06:22 »
Запишем уравнение Лагранжа для угла поворота грузов

\(\displaystyle \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial\omega_z}\right) - \frac{\partial L}{\partial\alpha} = M_z;\)

Вычисляем производные

\(\displaystyle \frac{\partial L}{\partial\omega_z} = m_2~\omega_z~R^2 - m_2~v_{1x}~R~sin(\alpha);\)

\(\displaystyle \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial\omega_z}\right) = m_2~\frac{d\omega_z}{dt}~R^2 - m_2~a_{1x}~R~sin(\alpha)-m_2~v_{1x}~\omega_z~R~cos(\alpha);\)

\(\displaystyle \frac{\partial L}{\partial\alpha}= - m_2~v_{1x}~\omega_z~R~cos(\alpha);\)

\(\displaystyle m_2~\frac{d\omega_z}{dt}~R^2 - m_2~a_{1x}~R~sin(\alpha) = M_z;\)      \(M_z~-\) момент сил на оси грузов.

\(\displaystyle \frac{d\omega_z}{dt} = a_{1x}~\frac{sin(\alpha)}{R} + \frac{M_z}{I_2}.\)             \(I_2=m_2~R^2.\)

...

« Последнее редактирование: 11 Май 2019, 15:33:32 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #2 : 10 Май 2019, 14:07:53 »
Получили систему диф. ур.

\(\displaystyle \left\{ \begin{array}{ll}
\displaystyle a_{1x}=\gamma~ \omega_{z}^2~R~cos(α) + γ~\frac{dω_{z}} {dt}~R~sin(α)+\frac{F_{тр}} {m}\\
\displaystyle \frac{d\omega_z}{dt} = a_{1x}~\frac{sin(\alpha)}{R} + \frac{M_z}{I_2}\\
\end{array} \right.\)


Исследуем эту систему уравнений численным способом для разных случаев движения центробежного вибратора.

...
« Последнее редактирование: 14 Апрель 2024, 14:02:44 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #3 : 12 Май 2019, 15:30:24 »
Параметры механизма.

\(m=0.8~кг\);

\(m_1=0.54~кг\);

\(m_2=0.26~кг\);

\(\displaystyle \gamma=\frac{m_2}{m}=0.325;\)

\(\displaystyle R=0.06~м.\)

Начальные условия \(\alpha=0;~~t=0.\)
Начальная угловая скорость грузов \(\omega_z=2\pi~с^{-1}\).
 ...
« Последнее редактирование: 14 Апрель 2024, 14:03:27 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #4 : 15 Май 2019, 22:37:03 »
Колебания вибратора при \(F_{тр}=0\) и \(M_z=0\).



« Последнее редактирование: 19 Май 2019, 15:19:48 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #5 : 15 Май 2019, 22:51:41 »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #6 : 17 Май 2019, 15:10:37 »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #7 : 21 Май 2019, 14:57:05 »
Траектория грузов.

« Последнее редактирование: 21 Май 2019, 15:00:01 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #8 : 23 Май 2019, 14:30:59 »
Колебания вибратора при \(F_{тр}=40~грамм\) и \(M_z=0\).

Отношение диаметра колеса к диаметру оси в этой конструкции равно 20. При массе механизма 0.8 кг и коэффициенте трения единица, предельная сила трения будет равна 40 грамм.


...
« Последнее редактирование: 27 Июнь 2019, 14:29:19 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #9 : 28 Май 2019, 16:08:33 »
Перемещение центра масс


Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #10 : 06 Июнь 2019, 20:05:01 »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #11 : 09 Июнь 2019, 14:46:14 »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #12 : 27 Июнь 2019, 15:47:40 »
Колебания вибратора при \(F_{тр}=40~грамм\) и \(M_z~-\) компенсирующим потери на трение в каждый момент времени.

« Последнее редактирование: 12 Октябрь 2019, 22:34:08 от Ost »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #13 : 30 Июнь 2019, 18:51:13 »
Траектория грузов.

« Последнее редактирование: 10 Июль 2019, 13:15:38 от Ost »

Оффлайн Семенец Ю.Л.

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 1048
  • Страна: kz
  • Рейтинг: +33/-268
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #14 : 18 Июль 2021, 22:47:35 »
Теория = модель + математический аппарат.

Практика – необходимое, но не достаточное условие для истины.

Истина – адекватная модель устройства материи.
Практика - математический аппарат.

Математических аппаратов, дублирующих друг друга, бесконечное множество,
в том числе с несовместимыми моделями,  адекватная модель одна.

Без знания адекватной модели устройства материи, невозможно  оценить
масштабы доступного  ресурса.


Общепринятая модель «Объект, расположенный  в  геометрическом пустом пространстве»
противоречит наблюдаемым фактам.  Из этой модели не следует причина наличия ИСО,
она не объясняет предельность скорости света, в мат. Аппарате, не учитывает параметры
космического пространства.

Общепринятая модель ставит знак равно между образами (инструментами,
придуманными для описания материи) и материей.



Модель, предлагаемой теории, несовместима с общепринятой моделью,
так как объект находиться в материальном космическом пространстве. 









« Последнее редактирование: 19 Июль 2021, 06:00:36 от Семенец Ю.Л. »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #15 : 13 Ноябрь 2022, 12:00:57 »

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #16 : 11 Апрель 2024, 11:37:21 »
Принцип наименьшего действия в механике — это фундаментальный принцип, который лежит в основе классической механики и квантовой механики. В классической механике он известен как принцип наименьшего действия или принцип стационарного действия, а его более формальное название — принцип Гамильтона. В самой общей форме он утверждает, что движение физической системы между двумя состояниями происходит по тому пути, для которого соответствующая величина, называемая действием, имеет стационарное (обычно минимальное) значение.

Чтобы количественно применить принцип наименьшего действия, необходимо определить функционал действия \(S\), который выражается через интеграл от лагранжиана \(L\) системы по времени:
\[ S = \int_{t_1}^{t_2} L(q_i, \dot{q}_i, t) dt, \]
где \(q_i\) обозначают обобщённые координаты системы, а \(\dot{q}_i\) — их производные по времени, то есть обобщённые скорости. Временные границы интеграла \( t_1 \) и \( t_2 \) соответствуют начальному и конечному состояниям системы.

Лагранжиан \(L\) обычно определяется как разность между кинетической энергией \(T\) и потенциальной энергией \(V\) системы:
\[ L = T - V. \]
Поиск пути, который минимизирует действие, приводит к получению уравнений движения, которые называются уравнениями Эйлера-Лагранжа:
\[ \frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial \dot{q}_i}\right) - \frac{\partial L}{\partial q_i} = 0. \]
Эти уравнения являются фундаментальными в классической механике и позволяют найти законы движения для самых разных физических систем.

В квантовой механике принцип наименьшего действия также имеет большое значение и приводит к понятию пути с наименьшим действием в интеграле по траекториям, который был предложен Ричардом Фейнманом. Этот интеграл суммирует вклады от всех возможных траекторий частицы между двумя точками, но наибольший вес даётся тем траекториям, для которых фаза (определяемая действием) варьируется незначительно, то есть пути близки к классическому пути наименьшего действия.

ChatGPT4

Оффлайн Дробышев

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 564
  • Страна: su
  • Рейтинг: +131/-374
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #17 : 13 Апрель 2024, 12:24:38 »
Вычислим полную кинетическую энергию системы шасси + грузы.
Приведите, пожалуйста, чертеж механизма.

Оффлайн Ost

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 2397
  • Страна: ru
  • Рейтинг: +287/-29
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #18 : 13 Апрель 2024, 13:05:12 »
Приведите, пожалуйста, чертеж механизма.

Масса \(m_1\), совершает только поступательное движение вдоль оси \(x\).
Масса \(m_2\) (груз), совершает вращательное движение вокруг массы \(m_1\).
Масса \(m_2\) крепится на стержне. Ось вращения в центре \(m_1\).
На массу \(m_1\) может действовать трение.
На массу \(m_2\) может действовать силовой момент.

Для симметричного случая. Стержни упругий элемент.


« Последнее редактирование: 13 Апрель 2024, 13:27:24 от Ost »

Оффлайн Дробышев

  • Местный мудрец
  • *****
  • Сообщений: 564
  • Страна: su
  • Рейтинг: +131/-374
Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #19 : 13 Апрель 2024, 14:14:14 »
Масса \(m_1\), совершает только поступательное движение вдоль оси \(x\).
Понял, спасибо.

Большой Форум

Re: Механика центробежного вибратора
« Ответ #19 : 13 Апрель 2024, 14:14:14 »
Loading...