...
Мне очень понравилось ленинское высказывание, которое помню так: ...мысль легко отрывается от действительности (реальности)... .
Ленин мысль (идею) и реальность противопоставлял.
Нет, Ленин не противопоставлял мысль и реальность, даже в той цитате, которую Вы привели.
Данная цитата описывает два содержания мысли, соответствующее реальности и несоответствующее реальности, разнесенные во времени.
А сама мысль, вне зависимости от ее содержания, материальный объект, т.е. принадлежит объективной реальности.
Изучите материалистическую теорию отражения.