Михаил, значит ты считаешь, что если трос прицеплен к ободу диска, то он вращается вокруг своей оси.
Как это возможно физически?
Вращаются все точки диска и троса.
Если в любой точке троса или диска нарисовать вектор, в плоскости вращения, то он будет вращаться относительно ИСО.
Любой малый элемент диска и троса совершает поступательное и вращательное движение и эти движения независимы по кинематике.
Задача на вычисление энергии диска, показывает это достаточно убедительно.
Невозможно противоречить принципам динамики вращательного движения.
Надо обратить внимание на следующие признаки вращения луны:
Например, на луне наблюдатель видит суточное вращение звёзд, т.е наблюдатель вращается относительно собственной оси;
Орбитальная угловая скорость луны только в среднем равна угловой скорости вращения луны, что приводит к либрации по долготе;
Ось вращения луны не перпендикулярна плоскости орбиты, что приводит к либрации по широте.