Предлагаю вашему вниманию небольшой монолог на разные околофизические темы.
...
так вот, возвращаясь к волчку
общего решения для уравнений его движения нет
но это не самое страшное
настоящие неприятности вылезают при попытке вращать тело по трем осям с помощью векторов
возникает т. н. проблема gimbal lock
вот тут подробнее:
https://habr.com/ru/post/183116/отсюда вывод: векторная алгебра принципиально непригодна для описания вращательного движения
здесь отчасти скрыт корень проблемы, возникшей в физике сто с лишним лет тому назад
когда электродинамика Максвелла, тщательно выстроенная на базе экспериментов и многократно проверенная, вступила в конфликт с механикой Ньютона
конфликт, который не разрешен до сих пор
сэр Максвелл, обладая научной интуицией, пытался записать уравнения поля в кватернионах
а его несмысленные последователи взяли и обкорнали мат. аппарат до векторов
им так показалось нагляднее и проще
вот только цена этой наглядности и простоты оказалась слишком высокой
дело в том, что следствия из теории не могут быть намного сложнее самой теории
и если ваш математический аппарат примитивен, то и результаты, получаемые с его помощью, будут простенькими
и предсказательная сила такой теории будет небольшой
не говоря уже о том, что у вас возникнет проблема с анализом сырых данных
некоторые параметры будет просто невозможно втиснуть в прокрустово ложе исходной модели
в общем, куда ни кинь, всюду вилы
наверное, проклятый вопрос о том, что надо исправлять - механику или электродинамику, или всё сразу - был бы однажды разрешен
но здесь нам снова капитально не повезло
на историческую сцену вышел патентный поверенный из Швейцарии, он же "величайший гений всех времен и народов", он же наглый плагиатор и гнусный подтасовщик
в 1907 году он пишет статью, в которой сшивает из теоретических наработок и осторожных гипотез других ученых своего персонального монстра Франкенштейна
разумеется, не указывая ничьего авторства при использовании чужих гипотез и теорий
статья ставит всю тогдашнюю физику вверх тормашками, если не сказать жестче
по сути, Э. был первым альтернативщиком
во-первых, отменяется понятие об эфире. огульно, безосновательно, я бы даже сказал, по-большевистски
"Эфира нет!", и точка. а почему нет, зачем нет, и как без него теперь жить - об этом молчок
напоминаю, что вся электродинамика Максвелла - насквозь эфирная
взаимодействие полей обслуживают невидимые механические шестеренки, входящие в зацепление друг с другом
вместо эфира нам предлагается оперировать "пространством-временем", которое представляет собой континуум, способный искривляться
при этом материальность оного континуума всячески отрицается
(иначе пришлось бы объяснять, чем он принципиально отличается от эфира, а это некомильфо)
вопрос о структуре, составе и вообще физичности оного континуума также под запретом
равно как и любые вопросы о том, почему мы так лихо объединяем две разные сущности - пространство и время
здесь вышеуказанный гений снова поступил волюнтаристски - резал по-живому, не задумываясь о последствиях
но беды на этом не закончились
тогда еще непризнанный гений выдвинул еще один лозунг: "Всякое движение относительно!"
придав ему статус абсолютной истины и божественного откровения впридачу
если ему верить, якобы нет способа определить, сидя в вагоне поезда, что движется - вагон мимо вокзала или вокзал мимо вагона?
(на самом деле, такой способ есть, и мудрый Ленард сразу на него указал)
здесь патентный поверенный ударил в самое больное место проблемы, о которой я говорил выше
понятие "движение" в классической механике было определено недостаточно четко
и объема этого понятия перестало хватать электродинамике, которая имеет дело с движениями полей и частиц, а не только материальных тел
и, вообще говоря, замахивается на постижение сущности эфира
который так же отличается от поля, как поле - от вещества
другими словами, прежде чем разбираться, кто прав - Максвелл или Ньютон - следует уточнить само понятие "движение"
