Подданный госвласти
1. А "баба" где? Цензура вырезала?
Или "баба" - это не этап жизни женщины? 
2. Кто, по вашему, первым назвал женщину-бабу бабой? Ребенок или взрослый?
1.

Ага! Имхо - цензура "внутренняя" - как же это мы, такие ученые-ученые-интеллигенты и, вдруг... слово "баба" в нашем
ученом труде употребим

Вот, кстати, типичный подход "ученого-ученого":
Ученые такие версии сейчас вообще не рассматривают.
Дело в том, что ребенок не соотносит свой лепет ни с объектами ни со своим состоянием.
Вот, не рассматривают такие версии... и всё тут!

И даже объясняют... "в чём тут дело".
Причем, объясняя про "лепет ребенка", версию о том, что этот лепет может слышать взрослый, и именно
повторяя звуки лепета - именно так, а не иначе может назвать субъекта, к которому обращен лепет.
И тем самым - "соотнести слово (из звуков ребенка составленное) и с объектом и с состоянием этого ребенка".
Грудь не дает = не кормит = не мама, а именно - баба.
Можно предположить, что наиболее вероятно ребенок адресовал свой лепет или матери отца, или матери матери = более старшим, чем мать ( и .. не кормящим его!) женщинам из своего окружения.
Кстати - подтверждение из ранее цитированного:
в течение 6 недель после рождения ребенка повитуха жила вместе с родильницей или, во всяком случае, полностью брала на себя опеку над ней и ребенком, и только она могла посещать их до указанного срока.
Вот тебе и разница "мама-баба".
2. Здесь и ответ на Ваш второй вопрос:
Ребенок - произнес, взрослый, слыша и
мама и
баба - четко разделил и идентифицировал "принадлежность" слова к субъектам.
В связи с чем ученое заявление:
Слова типа мама, папа, баба и т.д, обозначающие важнейшие понятия, по-видимому, сохранились ещё от протоязыка. Скорее всего, они происходят от звуков, издававшихся до появления членораздельной речи.
являющется совершенно справедливым.
Но... не конкретным (а значит - не научным).
Потому что: звуки - не "издаютСЯ = не издают СЕБЯ (сами)".
Их издает конкретно
кто-то, по поводу
того-то, в результате
чего-то.
Можно подумать, что у говорящих на протоязыке не было детей, а если и были то уж... никакого лепета они не издавали...
Не иначе, как пришел ученый издаватель нечленораздельных протоязычных звуков и назвал маму - мамой, а бабу - бабой.
С того момента так и повелось... 