Чем в физике иллюзия отличается от не иллюзии?
Существует закон оптической перспективы, который можно сформулировать так:
Масштаб осей y и z, любой СО, уменьшается по мере удаления этой любой СО от СО наблюдателя.Т.е. по мере удаления материального тела от наблюдателя, его размеры, в плоскости поперечной оси движения материального тела относительно наблюдателя, уменьшаются пропорционально увеличению растояния между наблюдателем и материальным телом.
Уменьшение поперечных размеров удаляющегося от наблюдателя материального тела, признается не истинным, а иллюзорным.Такое иллюзорное уменьшение поперечных размеров объясняется в физике закономерностями распространения ЭМ волн в пространстве и описывается в рамках эвклидовой геометрии.
В законе оптической перпективы масштаб оси 
x, совпадающей с осью относительного движения, не изменяется.
В отличии от закона оптической перспективы, в СТО описывается зависимость от относительной скорости масштаба оси 
x , в СО движущейся относительно СО наблюдателя. Масштаб осей 
y и 
z (поперечные размеры материального тела) в СТО не изменяются.
По моему мнению СТО и закон оптической перспективы являются частями одного закона. В рамках этого закона
 изменение размеров материальных тел движущихся относительно наблюдателя, по осям x, y, z, должно признать ИЛЛЮЗИЕЙ наблюдателя, обусловленной закономерностями распространения ЭМ волн.