Математическая форма второго закона Ньютона: F=ma.
Здесь три компонента: внешняя сила, ускорение (результат действия внешней силы в отсутствие диссипативных сил), коэффициент пропорциональности, называемый массой тела.
Нет здесь баланса сил (сила всего одна, в левой части равенства). Справа - не сила, а результат действия силы. Отсюда по Даламберу (если хотите, и Делоне) можно получить баланс сил, но уже по третьему закону Ньютона:
F+(-ma)=0.
Выражение в скобках - сила инерции. Теперь можете вносить в этот баланс и другие силы, любой природы.
А вот переходя от одномерного к двумерному и, тем более, трёхмерному пространству, надо соблюдать осторожность. Векторная алгебра "врёт": например, называет первой и второй производной (скоростью и ускорением) 1- и 2-дифференциальные формы, которые производными (скоростью и ускорением), с точки зрения классического математического анализа, не являются. Преподаватели нынешней высшей школы почему-то этого не знают и поэтому обманывают студентов просто по неведению.