Предлагаю начать с азов, то есть, с рассмотрения конкретных примеров практической реализации взаимодействующих тел.
Использование термина "безопорное движение" вводит зачастую в заблуждение, когда под ним понимается якобы утверждение о том, что тело само по себе способно приобретать ускорение, чего действительно не может быть. Поэтому лучше пользоваться термином "замкнутая многомассовая изменяемая система", но обязательно с указанием на наличие или отсутствие в ней внутреннего источника потенциальной энергии (например, электрического аккумулятора) и, например, электромеханического преобразователя электрической (потенциальной) энергии аккумулятора в кинетическую энергию взаимодействующих тел, потому что сами по себе тала не способны приобретать ускорения.
Это предопределено тем, что закон сохранения импульсов применяют только в том случае, когда пытаются рассматривать механическую систему, в которой взаимодействуют движущиеся относительно друг друга тела с некоторой начальной скоростью \[ v_0\not=0. \]Однако, когда рассматривается замкнутая механическая система, состоящая изначально из двух неподвижных тел, то нет смысла применять к ней закон сохранения импульса, поскольку всё уже сказано в первом законе Ньютона, согласно которому каждое тело сохраняет своё состояние неподвижности: \[ v_0=0. \] Более того, неподвижные тела не обладают импульсами, то есть, импульсы тел отсутствуют и поэтому любые попытки оперировать с тем, чего нет, не имеет никакого смысла.
А учитывая то, что механическая система не содержит внутри себя источника потенциальной энергии, который только и способен обеспечить приложение сил к неподвижным телам, то и импульсы сил в механической системе тоже равны нулю, то есть, отсутствуют, и поэтому любые попытки оперировать с тем, чего нет, так же не имеет никакого смысла.
Вот почему закон сохранения импульса бессмысленно использовать при исследовании возможности реализации замкнутых систем, способных из неподвижного состояния приобретать ускорения без взаимодействия с массами внешней среды.
То есть, закон сохранения импульса указывает лишь на то, что из ничего нельзя что-то получить, и не более того, что и без знания этого закона и так очевидно.
Поэтому следует использовать закон сохранения энергии в замкнутой системе с учётом теоремы Кёнига:
\[ W=\frac{m\cdot v^2}{2} + \frac{J\cdot\omega^2}{2} \]
