Как в анализе динамических систем появляется функция Лагранжа L, равная разности величин кинетической и потенциальной энергии? Покажем это на примере осциллятора, уравнение движения которого в режиме свободных колебаний описывается следующим балансом сил:
mdv/dt=–kx,
где m – величина колеблющейся массы,
x – координата, соответствующая отклонению массы от положения равновесия,
v – скорость изменения координаты,
dv/dt – ускорение,
k – жёсткость возвратной пружины (в механической интерпретации осциллятора).
Перепишем уравнение движения так, чтобы в правой части был ноль, означающий отсутствие внешнего воздействия:
mdv/dt+kx=0.
Теперь перейдём от силового баланса к энергетическому, для чего умножим оба члена уравнения на элементарное перемещение dx и проинтегрируем уравнение с нулевым нижним и переменным верхним пределами:
m(dv/dt)dx+kxdx =0,
∫mvdv+∫kdx²/2=const,
mv²/2+kx²/2=const.
В данном случае силовой и энергетический балансы по своему физическому содержанию равноценны и равноправны. Действительно, интегрируя силовой баланс по координате x, получаем энергетический баланс. А дифференцируя энергетический баланс по той же координате x, возвращаемся к силовому балансу. При равной нулю внешней силе такая интегро-дифференциальная связь означает, что амплитуда колебаний в системе и, следовательно, её энергия остаются постоянными.
Однако различия между двумя рассматриваемыми балансами всё-таки имеются и существенные. Прежде всего, по внешнему виду: силовой баланс представляет собой линейное дифференциальное уравнение, а энергетический баланс – нелинейное. Поэтому, естественно, задачу об осцилляторе удобнее решать именно в терминах ньютонова баланса сил. Но есть различия и по сути: сила – это измеряемая физическая величина, т.е. первичная, а энергия – величина, вычисляемая по неким (к тому же, не однозначно определяемым) правилам, т.е. вторичная. Это различие становится принципиально важным при усложнении задачи, а именно: при учёте внешнего воздействия (когда дифференциальное уравнение движения становится неоднородным) и с переходом в многомерное пространство координат (когда применяется векторно-тензорный математический аппарат, принципиально устраняющий линейную интегро-дифференциальную связь между силой и энергией). В этих случаях корректное составление энергетического баланса, без предварительного решения задачи, невозможно, в чём мы убедимся ниже.
Для составления баланса сил наличие внешней силы препятствий не создаёт, а если мы хотим начать решение задачи с составления энергетического баланса, то придётся каким-то (не вполне или даже вовсе не корректным) способом заранее оценить величину и темп ожидаемого поступления энергии извне.
В качестве случая, удобного для проверки корректности математических выкладок, возьмём явление резонанса, возникающее при совпадении частот изменения внешней силы и собственных колебаний системы. В этом случае, при постоянной амплитуде внешней силы, амплитуда колебаний осциллятора возрастает линейно во времени и, соответственно, энергия системы возрастает по квадратичному закону.
Как известно, идея «лагранжева формализма» (функции Лагранжа или на языке теории операторов – лагранжиана) основана на том факте, что энергия системы в отсутствие внешних воздействий остаётся постоянной. Эта константа при дифференцировании (по координате) обращается в ноль (т.е. преобразуется в нулевую сумму сил). Но аналогичным образом она должна обратиться в ноль и при варьировании определяющих величину энергии параметров, каковыми являются координата и скорость. То, что в величине энергии не представлено в явном виде ускорение, даже даёт надежду на некоторое упрощение выкладок.
Правда, для варьирования параметров надо допустить, что они линейно независимы друг от друга, а именно: при изменении одной величины другая должна оставаться неизменной и наоборот. Иначе воспользоваться математическим аппаратом частных производных было бы невозможно.
Однако ясно, что такая процедура представляет собой очевидное «насилие» над физической действительностью, ибо между координатой и скоростью существует линейная (интегро-дифференциальная) зависимость, и ни одну из них физически нельзя изменить независимо от другой. Тем не менее, поскольку такая процедура уже широко применяется, нам ничего другого не остаётся, как посмотреть, к чему она приводит в итоге.