Механика грунта не масштабируется.
А как тебе ускоренный вариант по *ЕР, похож на земной?
Вспомнил о грунте — давай, только без всяких игрушечных машинок.
Масса ровера с одним седоком —
m = 360 кг, сила веса —
P = 580 Н, коэффициент сцепления —
fсц = 0,2, коэффициент сопротивления качению по сухому песку нормально накачанных шин — 0,15…0,30.
На всякий случай перепроверим сопротивление.
fсп = (1…0,75) √ (h / D) = 0,177…1,32
h — глубина погружения колеса в грунт (1'),
D — диаметр колеса (32').
Очень похоже, давай возьмём нижнее значение по сухому песку —
fсп = 0,15.
Теперь оценим силу тяги ровера:
F = (
fсц -
fсп) × P = (0,2 - 0,15) × 580 = 0,05 × 580 = 29 Н
М-да, негусто. Интересно, и как же будет разгоняться ровер, если его будет тянуть 3 кг?
a =
F /
m = 29 / 360 = 0,08 м/с
2 А что, нормально — до 1 м/с за 12 секунд.
Проверим по кадрам Grand Prix.
Кадр #164 — начало движения:

Кадр #286 — начало замера скорости (по камню у переднего правого колеса):

Кадр #316 — конец замера скорости (по камню у заднего правого колеса):

Колёсная база ровера (90') пройдена за 30 кадров — 1,25 с. Скорость около 1,8 м/с.
Пусть он разгонялся с #164 по #316 — 152 кадра — 6,3 с.
Ускорение 0,28 м/c
2, а может-то только 0,08 м/с
2.
Можно, конечно, попытаться вытянуть, увеличивая коэффициент сцепления: при
fсц = 0,3 ускорение
a = 0,24 м/с
2,
fсц = 0,4 даже
a = 0,4 м/с
2. Но это только с сильной пробуксовкой, а её не заметно.