Аполлон 11, Луноход, отражатели, Луна-9, Лунный грунт

[Raliv]

                                        1965г.
Первые измерения расстояний до Луны, имевшие  практическую ценность,[3].
В них использовался лазер с длительностью импульса ~50 нс (ошибка 7.5 м). Реальная ошибка расстояния определялась неровностями рельефа Луны и ее наклоном по отношению к лучу лазера, и составляла примерно 200 м.
Точность в топоцентрическом (отсчитываемый от определённой точки земной поверхности) расстоянии до поверхности Луны была доведена до 3 км.
                                         ДРУГАЯ СТАТЬЯ
1965 г.
Применен лазер с модулированной добротностью с энергией 5—7 Дж в импульсе длительностью (50 – 100) нс, а также более совершенный измеритель временных интервалов, построенный на базе пересчетных ячеек.
Временное разрешение этой аппаратуры было –100нс, что соответствовало ошибке измерения расстояния ~15 м.
Оценки точности эфемеридных предвычислений, ошибка которых была доведена к тому  времени до   (1—3)  км.
Расчеты показали, что прямые измерения расстояний до Луны могут дать существенные преимущества при исследовании системы Земля - Луна по сравнению с традиционными угломерными наблюдениями.
При ошибках порядка нескольких метров параметры системы Земля - Луна определяются на один - два порядка точнее, чем угломерными методами.

                                       Итого
- локация Луны возможна.
- локацию Луны необходимо производить в фазе узкого серпа.
- необходимое количество излучаемых импульсов для накопления отраженных фотонов, что бы исключить изменение расстояния между обсерваторией и лунной поверхностью в пределах ошибки.
- проблема математических расчетов и их интерпритации.

                                     1969-1973 гг.
На Луну были доставлены пять уголковых светоотражателей.
                                     1969 г.
В обсерватории Макдональд (США) были начаты регулярные измерения расстояний до лунных светоотражателей.
Погрешность составляла ~3 м.
                                     1972 г.
Погрешность была уменьшена до ~ 15 см
                                    1984 - 1987 гг.
Применен лазером на кристаллах YAG.
Погрешность измерений ко времени отчета (2002г) доведена до 1 -3 см.

                                СССР 1969 г.
Измерения расстояний до лунных светоотражателей в КрАО.
-Другая статья.
По программе Лунохода-1 построен комплекс, обеспечивавшей точность измерения расстояний ~3 м.
Однако из-за недостаточной степени автоматизации и малого быстродействия (частота следования импульсов 1/15 гц) эту аппаратуру трудно было использовать для регулярных измерений.
Тем не менее на ней было проведено несколько измерений расстояний до отражателей «Лунохода-1»   и   «Аполлона-15»6.

                                СССР 1973 г.
Автоматизированный лазерно -локационный комплекс с погрешностью измерений до 0.9 м.
-Другая статья
В результате перестройки аппаратуры по программе «Лунохода-2», был создан автоматизированный комплекс быстродействующей аппаратуры с точностью измерения ± 0,9 м.
В 1973г. были начаты регулярные измерения расстояний до всех лунных светоотражателей
                                 СССР 1978 г.
Построена новая модель лазерного локатора с ошибкой единичного измерения -25 см.
-Другая статья
Статистическая ошибка серии измерений, которая содержит обычно 10-15 измерений, составляет 8—10 см.

              Лазер
Длительность импульса…………………2  нс
Энергия в импульсе……………………...2  Дж
Расходимость луча………………………..5'
Частота следования импульсов….0,33 Гц.

             Фотоприемник
Временное разрешение…………………………............0,4  нс
Квантовая эффективность фотоумножителя…..0,1
Полоса пропускания фильтра…………………..........1 А; 5 А

             Измерительно-регистрирующая  система
Временное разрешение…………………………..........1 нс
Строб – импульс…………………………………............(1—50) мкс
Точность привязки к всемирному времени……10 мкс
Реальный уровень отраженного сигнала составляет~ 0,05 фотоэлектрона на один импульс лазера.

                                СССР 1983 г.
Работы прекратились в связи с закрытием в стране лунных космических программ – а при чем лунные программы, наука не останавливается.
                            Италия (г. Матера).       1998 г
Применен лазер с синхронизацией модуляции, длительность импульса которого составляет 50 нс, а энергия - 100 мДж.

Сейчас имеются только два пункта (SERGA и MLRS), где проводятся регулярные лазерно-локационные исследования Луны.
Этого недостаточно для проведения масштабных геодезических и геодинамических работ.

[Raliv]

Лазерно-локационные измерения с высокой точностью представляет сложнейшую научнотехническую задачу.
Уровень отраженного сигнала в точке приема составляет (0, 1 – 1) фотона на один импульс лазера.???????
Регистрация такого сигнала с точной (0, 1 - 1)мкс. при привязкой к шкале всемирного времени при наличии паразитных засветок требует применения статистического накопления сигнала в сочетании с эффективным спектральным и пространственно-временным селектированием.

Требует применения....тоесть в будущем.???????? Реально ничего нет.

                       Результаты локации.
Топоцентрические расстояния до уголковых отражателей на Луне предвычисляются с погрешностью 10-40 см.
Основные параметры системы Земля-Луна определяются по данным лазерной локации на несколько порядков точнее, чем с помощью классических угломерных измерений.
Например
- средний радиус лунной орбиты уточнен более чем на четыре порядка,
то есть в 10000 раз.
- взаимная ориентация плоскостей земного экватора, лунной орбиты и эклиптики - на два порядка, то есть в 100 раз и т. д.

                                     Вывод
В России измерения прекратились 30 лет назад, поэтому многие цифры в этой статье
требуют проверки.
Цифры, взятые из иностранных источников, зто интересно.
Академики по окончанию «холодной войны» могли бы Россиян рассказать более подробно о реальных результатах нашей локации.
По непонятным причинам не удалось создать сетъ локационных станций по всему миру.
                           Измерения без отражателей
1963г. ошибки…………………………….(150 - 300)км
1965г. ошибки…………………………….7.5 м.?????
И это за 2 года.
Прошло 50 лет и ошибка стала…………..????????

А нужны ли уголковые отражатели.??????

[Raliv]

многие цифры в статье вызывают самнения в интерпритации
ошибка 10 м = +\- 5 м    и. т. д.

Лазер с длительностью импульса ~50 нс……ошибка 7.5 м
Реальная ошибка определялась рельефом Луны и ее наклоном к лучу лазера……200 м.
Точность в топоцентрическом (отсчитываемый от определённой точки земной поверхности) расстоянии до поверхности Луны к тому времени была доведена до 3 км.
           Здесь думать надо, откуда эта математика.

Скорее всего Россия не получила никаких результатов локации.
Были составлены фиктивные отчеты.
Поэтому и закрыли эту тематику.
Современое развитие может изменить ситуацию.
Кольскую сверхглубокую  уничтожили по другим причинам.

[Raliv]

                                   Расчет 1
Первые измерения расстояний до Луны, имевшие  практическую ценность.
Использовался лазер с длительностью импульса ~50 нс (ошибка 7.5 м)

50 нс……фотон пролетит 15 м, а если с учетом туда \ обратно……7, 5 м
Если учитывать, что расстояние будет определяться по переднему или заднему фронту, то погрешность составит ± 3,75 м.


                                                 Расчет 2
Однако реальная ошибка в расстоянии определялась неровностями рельефа Луны в пределах освещаемой площадки и ее наклоном по отношению к лучу лазера, и составляла примерно 200 м. то есть ± 100м

Иными словами за счет перепада высот длительность отраженного импульса становиласьне 50 нс, а 1333 нс

                                                  Расчет 3
Точность в топоцентрическом  расстоянии от обсерватории до поверхности Луны без использования отражателей в 1965 г. доведена до 3 км. то есть  ± 1, 5 км
Непонятно.????
Горизонтальная система координат всегда топоцентрическая - наблюдатель всегда находится на поверхности земли, либо на некотором возвышении

[Raliv]

Применение лазерной локации Луны в геодезии
                             Поставим следующую задачу.
С помощью высокоточных лазерных измерений топоцентрических расстояний до уголковых отражателей получить более достоверные значения координат.
С этой целью используем 740 “нормальных точек”, полученных с января по декабрь 1999 года.
А11……….67 точек.
А14……….87 точек.
А15……….576 точек.
Л2………...10 точек
Все остальные параметры задачи будем считать известными.
К таким параметрам относятся положения станций наблюдений, положения Луны и Земли относительно барицентра Солнечной системы, углы поворота Луны и Земли относительно инерциальной небесной системы отсчёта.

Величина невязок, полученных при вычислениях с новыми селенографическими координатами уголковых отражателей, представлена на рисунке.

По горизонтали - 740 “нормальных точек

                                    Выводы
Получены навыки обращения с банком данных лазерных наблюдений Луны.
Освоена работа с численными эфемеридами больших планет, Луны и Солнца.
Получены уточнённые значения положений уголковых отражателей в селенографической системе координат.
Разности между наблюдаемыми и вычисленными значениями топоцентрических дальностей за период 1999 года находятся в основном на уровне 20 метров.
Эта величина намного превышает точность лазерных измерений. Такой неутешительный на первый взгляд результат может быть объяснён несовершенством пакета прикладных программ, используемого в данной работе.

Что то отражает на луне.???????

[Raliv]

СОВЕТСКО-ФРАНЦУЗСКИЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ ЛУНЫ
Кандидат физико-математических  наук Ю. Л. КОКУРИН, Л. А. ВЕДЕШИН

- нестрогая параллельность лучей лазера (несколько угловых секунд) вела к тому, что пучок освещал на Луне площадку диаметром в несколько километров, в пределах которой всегда могли быть неровности рельефа с большой разностью высот.
Таким образом, возникала ошибка в сотни метров.

Расходимость луча лазера………………………..5′…………4′…………..3′
Диаметр лазерного пятна на Луне………………9 км……..7 км……….5 км

Французский отражатель представляет собой панель  размером (450 х 210 х 75) мм, на которой установлено 14 триппель - призм,

Французский отражатель примерно в пять раз эффективнее американских в условиях лунной ночи.
Лунным днем из - за нагрева Солнцем эффективность отражателя резко падает.
Углы установки выбраны такими, чтобы обеспечить ориентацию отражателя на Землю путем разворота лунохода по азимуту.
Ориентация производится перед началом лунной ночи, в течение которой осуществляется сеанс лазерной локации Луны.
Диапазон рабочих углов отражателя ~ ± (10° - 15°)
Приблизительно с такой точностью он должен быть сориентирован на Землю.
Отклонения оси отражателя за счет либрации Луны могут достигать ~ ±7°.
Для того чтобы не выйти за диапазон рабочих углов, ориентация отражателя по углу места и азимуту осуществляется с точностью  ~ 2° - 3°.


Отраженный сигнал регистрируется только в течение узкого строб - импульса, середина которого совмещается с расчетным моментом прихода отраженного сигнала.
Остановка счета может производиться как отраженным сигналом, так и фоном. При большом фоне это может привести к потере полезного сигнала.
Чтобы этого не происходило, параллельно измерителю временных интервалов включен осциллографический регистратор, который фиксирует в течение строб - импульса как полезный, так и шумовой сигналы.


Отраженный сигнал регистрируется в течение узкого строб - импульса, середина которого совмещается с расчетным моментом прихода отраженного сигнала.
Остановка счета может производиться как отраженным сигналом, так и фоном.
При большом фоне это может привести к потере полезного сигнала.
Для этого параллельно измерителю временных интервалов включен осциллографический регистратор, который фиксирует в течение строб - импульса как полезный, так и шумовой сигналы.

[Raliv]

Отраженный сигнал регистрируется в течение узкого строб - импульса, середина которого совмещается с расчетным мо¬ментом прихода отраженного сигнала.
Остановка счета может производиться как отраженным сигналом, так и фоном.
При большом фоне это может привести к потере полезного сиг¬нала.
Для этого параллельно измерителю временных интервалов включен осциллографический регистратор, который фиксиру¬ет в течение строб - импульса как полезный, так и шумовой сигналы.

Проведение эксперимента в условиях лунной ночи сопряжено с из¬вестными трудностями. Сложным оказывается наведение телескопа на отражатель, находящийся на неосвещенной стороне Луны.
На дневной ее стороне выбирается опорная точка (кратер) с известными координатами.
На эту точку наводится гид телескопа.
Чтобы направить сам телескоп (по оси которого проходит лазерный луч) на отражатель, необходимо ось телескопа сместить на определенный угол относительно оси
Гидирования - метод, аналогичный артиллерийской стрельбе по закрытой цели с использованием точки наводки.

Лазерная ап¬паратура расположена на полярной плат¬форме телескопа.

На рис. 4 представлена схема участка лунной поверхности в районе посадки «Луны-17». Пунктиром указаны ориентировочная форма и размер лазерного пятна.
Следует отметить, что маневрирование лунохода осуще¬ствлялось в пределах этого пятна и введение поправок на маневрирование не было необходимым.

Была разработана программа поиска лазерного от¬ражателя путем последовательного обстрела 25 точек, равномерно распре¬деленных в квадрате размером 25 х 25 км.
То есть луч перемещается на 2,5 км, и продолжается зондирование.
При этом меняется характер облучаемой поверхности.
Возможно, корпус лунохода в какой - то степени выполняет роль отражателя
Расходимость луча лазера………………………..5′
Диаметр лазерного пятна на Луне………………9 км.
Точность измерения……………………………...3 м.


В точках 13 и 13′ отраженный сигнал приблизительно одинаков.
Луноход попадает в пятно лазера.
В точках 14 и 15 отраженный сигнал очень слабый.
Луноход не попадает в пятно лазера.

                                                Расчет.
Рассчитать разницу расстояний от обсерватории до точек 13 и 14…….3, 3 см
Рассчитать временную разницу от обсерватории до точек 13 и 14…….0, 2 нс.
                                               Вывод.
- Допустим на ровной площадке в точках 13 и 14 установлены два отражателя и расстояние между ними 5 км.
В этом случае в отраженном сигнале невозможно определить, что это два разных отражателя.
- отражатель Лунохода установлен на высоте 1, 5 м.
Следовательно, отраженный сигнал от отражателя придет раньше, чем от поверхности реголита с учетом ровной и перпендикулярной лазерному лучу площадки.

Если площадка неравномерна и не перпендикулярна, то возникают дополнительные проблемы
- пятно от лазера становится овальным
- длительность отраженного импульса увеличивается.
- отраженный сигнал от отражателя может находиться в любом месте отраженного сигнала всей облучаемой поверхности.
- поэтому отражатель необходимо устанавливать на самом высоком месте, что дополнительно может обеспечить эффект «радиотени»

Лазерный отражатель требует грамотной установки.

[Raliv]

                             Сеанс 5 декабря.
Поиск был начат с центральной точки с координатами 34° 53' W и 38° 17' N
(точка № 13),
В результате сеанса, продолжавшегося около 40 мин. - 170 имп. (1имп \ 14, 11сек), был обнаружен достаточно четкий отраженный сигнал.
                              Сеанс 6 декабря.
С целью уточнения наводки лазерного луча на отражатель, обследовались другие точки, соседние с центральной,  каждая из которых  лоцировалась в течение часа (250 имп. в точку).
При этом существенного увеличения сигнала не получено.

Однако мы не можем утверждать, что наводка на центральную точку является оптимальной, так как из-за ограниченной длительности сеансов программа поиска полностью не проведена.

Для выделения отраженного сигнала и исследования изменения измеряемого расстояния со временем рассмотрены участки строб - импульсов, соответствующие отраженному сигналу.

Практически невозможно обнаружить отражатель, не зная четкого направления на отражатель.

[Raliv]

Точками показаны раз¬ности экспериментального (t3) и теоретического времени (tT) прихода отра¬женного сигнала от номера лазерной посылки.
                                          Кружки -  крестики  7 шт
Задержки определялись измерителем временных интервалов с точностью ± 10  нс. (± 1, 5 м)
                                          Кружки – бублики  9 шт   
Результаты, снятые осциллог¬рафом (не учитываются в виду меньшей точности)
                                           Черные кружки   14 шт
Авторы статьи забыли указать назначение кружков.

Если аппроксимировать  по 7 кружкам -  крестикам  из 250 (бред) зондирований плавной кривой, то отклонение экспериментальных значений от кривых не превысит  ± 20 нс, что совпадает с аппаратурной ошибкой и соответствует ошибке в расстоя¬нии ± 3 м.
Бред какой – то.!!!!!!!
                                        Замечания.
- минимальная цена деления на графике 100 нс ( ± 15 м)
- если результаты осциллографа не учитывались, то график должен представлен с лучшим разрешением.
- в целом по графику предоставлен очень скудный и не полный материал.!!!!!!!!
Во Франции также проведены измерения с меньшей точностью – почему.?????

[Raliv]

Лазерное пятна на Луне
Диаметр пятна лазера……………….10 км
Площадь пятна лазера……………….ПR² = 3,14 ▪ 5000² = 78539816 м²
Площадь отражателя…………………0, 45 ▪ 0, 21 = 0, 0945 м²
Отношение площадей………………..78539816 \ 0, 0945 = 831109164 раз
Итого
Уголковый отражатель отразит 831 млн долю сигнала, долятевшего до Луны.

                            Лазерное пятно на Земле
Диаметр зеркала…………………….2, 6 м
Площадь зеркала…………………… ПR² = 3,14 ▪ 1, 3² = 5, 3 м²
Диаметр пятна……………………….5000 м
Площадь  пятна……………………….ПR² = 3, 14 ▪ 2500² м = 19634954 м²
Отношение площадей……………….19634954 \ 5, 3 = 3704708 раз.

                        Скока поймает обсерватория
831109164 ▪ 3704708 = 308 пико раз меньше излучаемого

[Raliv]

Одним из свойств канала приема отраженного сигнала является его частотная полоса.
Канал приема должен пропустить практически весь спектр отраженного сигнала и тем самым обеспечить необходимое разрешение.
Длительность излучаемого импулься……………………50 нс
Спектр ВЧ излучаемого импульса по уровню 3 дб…………1 \ 50 нс = 20 мгц
Ограничение спектра по НЧ по уровню 3 дб ……………….1 \ 6,28 ▪ 50 нс = 3 мгц

Как бы так

[Raliv]

Порог чувствительности зависит от частотной полосы канала приема.
                   
Порог чувствительности ФЭУ – 62 ………….0, 11 пико  люмен \ √Гц
Частотная полоса канала приема……………..17 мгц
Порог чувствительности с учетом полосы…..0,11 ▪ √17 мгц = 415,5 пико люмен

итого чувствительность ухудшилась.

[Raliv]

                                                             Мощность лазера
1 Дж/мм означает, что 1 Дж приходится  на площадь круга  диаметром 1 мм, то есть
1 Дж = 3,14 мм².
                                   Джоуль
1 Дж  = 1 Вт ▪ сек, то есть мощность лазера 1 Вт ▪ сек ▪ 3, 14 мм²

                                                  Задача
Как эти Джоули и Ваты будут усиливаться ФЭУ

Энергию  излучения лазеров, работающих в импульсном режиме, измеряют интегриро- ванием выходного сигнала фотоприемника.
Таким способом мы на некоторой юстировочной нагрузке измеряем напряжение и длительность импульса.

   Тип источника                  Световой поток      Сила света    лм/ватт
          света                           люмен                   кандел
 Лампа накаливания 40 Вт           415          35                   10

Можно оценить, что белый светодиод мощностью 1 Вт с эффективностью 100 лм / Вт излучает в виде света 0, 4 Вт и 0, 6 Вт рассеивает в виде тепла, а лампа накаливания из потребляемых 100 Вт излучает в видимой области спектра только 6 Вт (0,06 Вт на 1 Вт).


Лазер стреляет Джоулями.
ФЭУ частично ловит отраженные Джоули и на выходе выдает амплитуду импульса и его длительность.
Куда делись люмены и другие участники соревнования.

                                       Что то не так.
Данная тематика должна учитывать математический расчет и экспериментальную проверку.
Предположительно расчет и эксперимент привел к  отрицательным результатам на то время по состоянию электроники.
Но академики масло на бутерброд тоже хотят мазать, поэтому тему не закрыли.
Если бы все так было хорошо, каждый школьник знал про фотоны, электроновольты и т д.

Каком померить параметры лазерного импульса.????
- яйцо сварить и померить время варки.
Каком меня интересует мощность лампочки.???
- скока я заплачу по счетчику непонятно кому.
- скока света (люмены, джоули, калории) я за это буду иметь никто не знает.
- скока лампочка греть меня будет тепловым (люменами, джоулями, калориями) излучением.

В Ашане купил лампочку…………………….40 Вт – фантастика
Световой поток………………………………......415 лм – не может быть
Сила света……………………………………........35 кандел – аж к Земле придавливает
Люмен \ Ватт…………………………………......10 – пальцев на 2х руках тоже 10шт.

[Raliv]

         Наземная калибровка аппаратуры для локации Луны
Расходимость лазерного луча……………………….5′
Диаметр пятна на удалении 10 000 м………………12 см.
Расходимость отраженных лучей…………………..????
Диаметр приемного зеркала…………………………2, 6 м
Лазерный отражатель установлен на удалении……10 000 м
Включаем аппаратуру и проверяем уровень сигнала.
Производим корректировку измерений и аппроксимируем для локации Луны

[Raliv]

А теперь представим, что дальномер выстрелил по спутнику на высоте 19 000 км. Передающая оптическая система задержит от 60 до 80% света.
70% поглотит атмосфера.
При расхождении луча около 10 угловых секунд, диаметр луча на орбите будет около 800 метров, по такой площади будет размазана энергия, которая долетела до спутника.
Спутник ее отражает к земле, но только ту часть, что попала на 0,1-0,3 кв м уголковых отражателей, т.е. ничтожную часть.
Эта тютелька энергии ослабляется на 70% атмосферой (она опять на пути) и падает на землю пятном диаметром в 600-800 метров. 0,785 кв. м, то есть одна двухмиллионная часть этой энергии попадает в телескоп.
Приемный оптический тракт сложнее передающего, он задерживает около 95% излучения. Если оставшуюся после этого энергию разделить на постоянную планка и на частоту излучения, мы получим число фотонов, которые долетели до фотокатода ФЭУ стоп сигнала.
Как ни странно, но мы можем обнаружить 3000-8000 фотонов. Можно подумать, что этого гигантского количества фотонов вполне достаточно для проведения измерений.
Увы. Сам фотокатод имеет одну характеристику КПД выхода, и она равна 0,1-0,05 %. Это значит, что для гарантированности выбивания хоть одного фотоэлектрона, который и превратиться в сигнал, надо от 1000 до 5000 фотонов.
На таких больших дальностях измерение происходит не на каждый импульс лазера, а через один или два.

[Raliv]

Потихонечку картина проясняется с использованием цифирек.

Угловые размеры Луны и Солнца одинаковы.
                                   31′  и   32′

Отношения освещенностей Солнца и Луны
                                  130 000 лк \ 0, 25 лк = 520 000  раз.

Предположим, что Луна отражает свет лазера так же как свет от Солнца.
Если это так, то реголит Луны отражает свет лазера слабее в
                                     520 000 раз  

Отношение площадей лазерного пятна и отражателя на Луне
                      78 ▪ 106 м² \ 0, 0945 м² = 825 000 000 раз.
Если это так, то на реголит Луны приходится света от лазера больше , чем на отражатель
                                   825 000 000 раз.

Реголит Луны отразит больше света от лазера
                       825 000 000  \ 520 000 = 1600 раз
Вывод;
Интегрально реголит отразит света в 1600 раз больше, чем отражатель.
Сигнал от лазера мы не сможем выделить.!!!!!!!!  

[Raliv]

Продолжение
- уголки ставились предположительно с перспективой на будущее совершенствование техники, электроники, математики.
- Точность наводки телескопа и лазера на определенную точку лунной поверхности со временем многократно улучшится.
- диаметр лазерного пятна уменьшится без увеличения мощности.
- определится выбор оптимальных площадок на Лунной поверхности для зондирования без использования отражателей.
- возможность зондирования лунной поверхности с ИСЗ – спутник находится между отражателем и обсерваторией.
- лазерные отражатели с регулировкой диаграммы направленности.
- удивительно, что с тех времен на Луну не запустили самораспаковывающийся автоматический отражатель и другие хреновины.
- на LRO можно было установить регулируемый лазерный отражатель

[Raliv]

Наверху показан отраженный импульс от поверхности Луны с 3 зонами
Внизу лазерное пятно на Луне так же с 3 зонами.

Сигналы, отраженные от областей, которые находятся на одном расстоянии до обсерватории , суммируются.
Самое интересное – количество  суммированных сигналов увеличивается с увеличением диаметра.
Где искать отраженный сигнал от отражателя.     

Лазерное пятно на Луне может иметь форму эллипса.

[Raliv]

                                                Спектакль 1
На высоте 12 метров Олдрин доложил, что поднимается лунная пыль.
Но он редко смотрел в иллюминатор.
Армстронг же на послеполётном опросе говорил, что впервые заметил поднимающуюся пыль на высоте чуть меньше 30 м.
Сначала это выглядело как прозрачный лист летящей пыли, который немного ухудшал видимость.
По мере снижения корабля видимость становилась всё хуже.
По словам Армстронга, визуальному определению высоты это не очень мешало, но в густой пелене движущейся летящей пыли было очень сложно следить за статичными камнями и, соответственно, определять вертикальную и горизонтальную скорости.

                                               Итого
2 лунатика при посадке не переговаривались, то есть не контролировали посадку.
2 лунатика определили, что пыль поднимается.
Земляне узнали о высоте пыли только тогда, когда лунатики вернулись на Землю.
Струя раскаленных газов от двигателя достала лунный реголит с высоты 30 м

                                                 Спектакль 2
Олдрин доложил, что высота 6 м, вертикальная скорость 0,15 м/с, а скорость горизонтального перемещения — 1,2 м/с.
Через 40 секунд после этого Олдрин закричал: «Сигнал контакта!» «плюхнулись»

                                                     Итого
40 сек ▪ 1,2 м/с = 48 м.
Мощная струя раскаленных газов работающего двигателя должна была прочертить на  Лунной поверхности автобан длиной более 40 м.
Пепелац при горизонтальной скорости 1,2 м/с должен был прочертить своими лыжами
настоящую лыжню.
Нет, лыжню смогли протоптать только Лунатики в тапочках.

                                                Спектакль 3

На высоте около 80 метров Олдрин добавил, что видит тень «Орла» на поверхности Луны.
На завершающем этапе захода на посадку лунный модуль был повёрнут примерно на 13° влево от курса, и тень была вне поля зрения Армстронга.

                                                         Итого
Олдрин редко смотрел в иллюминатор, но тень пепелаца увидел.
Почему увидели тень пепелатца – значит лятели  на встречу своей тени и против Солнца.
Согласно высоты Солнца,  Олдрин увидел тень на удалении 400 м.
После корректировки курса тень ушла нафиг – угол обзора по горизонтали из иллюминатора составлял всего 26º
Нет, просто нельзя было показывать приближающую тень, потому что павильонные съемки видео это не позволяют этого сделать. Правильно – надо производить масштабирование.
А на фото прекрасна видна из иллюминатора тень плюхнувшегося пепелаца.
И курс не меняли обратно на 13º

[Raliv]

                                                                  Черный цвет
Допустим мы выпустили лазерный импульс точно в отражатель.
На Луне через 1,2 сек за счет расходимости луча образовалось световое пятно
диаметром 9, 2 км.
Пока лазерный импульс летел, обсерватория за 1, 2 сек переместилась  на 425 м.
Луна сместится по своей орбите на 1, 2 км, при этом  лазерное пятно все равно накроет уголковый отражатель

                                    Зеленый цвет
Лазерный отражатель за счет своих размеров по отношению к световому пятну, отразил на Землю мизерную часть энергии импульса.
Реголит так же отразил некоторую часть энергии импульса в сторону обсерватории.
Пока лазерный импульс летел к Земле, обсерватория переместилась  за 1, 2 сек еще на 425 м., и в сумме составило 850 м.

За счет расходимости отраженного луча, на Земле образовалось световое пятно
диаметром 11 км, которое должно «накрыть» переместившуюся обсерваторию.
Телескоп за счет своих размеров по отношению к световому пятну на земле, примет мизерную часть энергии отраженного импульса от отражателя.

                                    Оранжевый цвет
Телескоп обсерватории за счет углового разрешения примет мизерную часть энергии диффузно отраженного импульса от реголита.