Проект посадки на Луну и Марс

[Pribavkin]

Как посадить космонавта на Луну?

Собственно говоря, я все уже разболтал в предыдущем сообщении. Осталось только малость разболтать про саму капсулу для космонавта. Для запуска всей системы на орбиту Луны вовсе не требуется создавать ракету высотой 110 м - достаточно имеющейся ракеты "Протон". Как раз по этой причине никто не будет суетиться садиться на Луну. Кровь из носу - нужна громадная ракета!
Один внешний вид этой ракеты поразит обывателя и он с удовольствием выложит налоги на ее создание. А главный конструктор с наслаждением вложит все свои таланты, чтобы разрешить неразрешимые проблемы и, все-таки, создаст эту махину.
Я, вообще-то не против махины - может пригодиться. Вдруг придется срочно драпать с Земли, чтобы спасти хотя бы несколько пар влюбленных, которые наплодят новое человечество! Причем влюбленные полетят к другой звездной системе в корабле, который можно начинать строить прямо сейчас - никаких научных проблем нету - конструкция двигателя корабля очень простая. Есть чисто технические задачи, которые решаются обычным проектированием. Есть финансовые проблемы. Есть социальная проблема - какие пары влюбленных посадить в этот Новый Ковчег.
У меня задача простая - всего лишь посадить космонавта на Луну. Одноразовую кабину для него я строить не хочу - обойдется и без неё. Я его хочу посадить фактически в скафандре. Ну, там, с некоторыми наворотами, о которых я не хочу писать, так как там много НОУ-ХАУ.
Ведь первая посадка космонавта на Луну - это, фактически, политическая акция.
Ну что ему там делать? Тонны образцов лунной породы мы раньше доставили - в процессе отработки системы посадки при взятии образцов. Сфотографировали еще раньше - с самым хорошим цифровым качеством.
Достаточно посадить космонавта, сфотать на фоне российского флага и лунных гор и можно забирать обратно. А для этого ему достаточно и нескольких минут побывки. Ну, конечно, он не удержится и нахватает несколько кг камней.
То есть нет никакой необходимости отцеплять космонавта от троса. Отцепитья он может, когда роботы построят для него научную базу в глубинах Луны, создадут запасы всего необходимого для нормальной и продолжительной жизни и работы. То есть когда вся инфраструктура будет готовая. Как это сделать - об этом я тоже намерен писать.
Каждый читатель может промоделировать посадку космонавта на Луну, взяв любой диск и прокатив его по столу - будет понято, что посадка будут почти вертикальная и весьма плавная. Можно сказать - нежная.
Для этого на диске надо пометку сделать, что это космонавт и напрячь мозги и представить, что стол - это лунная поверхность. Надо обратить внимание на то, что это может быть многократная посадка на Луну - космонавт будет на нее садиться через каждые 628 км (при длине троса 100 км). Причем за один оборот вокруг Луны он побывает и на обратной стороне Луны, и в морях и в океанах и в горах и на равнинах. В глыбокие кратеры сможет окунуться. И везде сможет взять щепотку реголита или камешек. И сфотографировать окружающее лоно природы.
За один оборот вокруг Луны он столько материалу насобирает, что наука 100 лет будет довольная и будет изучать лунный грунт в своих мелкоскопах. Они найдут места, где воды больше всего, а среди водных мест найдут места, где больше всего полезных ископаемых.
Вот пока наука своими делами занимается - за это время можно и подготовить Лунную базу в тех местах, куда укажут ученые. Кто знает, может быть, удастся найти найти кратеры, заполненные льдом? Судя по имеющимся снимкам, это вполне возможно.
Космонавт будет находиться в капсуле, у которой имеется полускафандр, который не требуется одевать, а достаточно втиснуться в него и можно работать на поверхности Луны. Да и вообще, капсула будет лежачая - ходить по ней нет нужды. На случай солнечной вспышки верхняя часть капсулы покрыта свинцом. По этой причине я иногда капсулу называю Лунной черепахой - сходство очень большое.
У него есть обычный гермошлем, руки - это фактически обычный скафандр, только без систем жизнеобеспечения. Вся система жизнеобеспечения в капсуле. В поясе скафандр может вращаться на 360 градусов.
На Луне капсула пробудет несколько минут, за это время космонавт должен сделать необходимую работу. За один оборот вокруг Луны космонавт побывает на поверхности Луны 19 раз, половину - на обратной стороне Луны.
За несколько оборотов вокруг Луны космонавт так наработается... Подобранные лунные камни или реголит он внесет в кабину через небольшой шлюз или сложит в контейнер на внешней поверхности капсулы.

[Pribavkin]

Как поставить на Луну Луноход?

Состав оборудования все тот же: спутник, трос, лебедка, капсула. Ну и Луноход не забыть.
Технология производства работ та же - опускаем Луноход на тросе, раскручиваем систему до линейной скорости 1,7 км/сек и аккуратно ставим Луноход на поверхность Луны.
Поскольку мы оставили часть массы на Луне, то центр масс системы немного сместится и спутник перейдет на другую орбиту. Её надо вернуть обычными средствами, так как ученые могут захотеть переставить Луноход на другое место. Они могут даже захотеть переставить Луноход на обратную сторону Луны. В этом случае предварительно необходимо вывести в точку либрации L2 спутник-ретранслятор. Собственно говоря, такой спутник нужен также
при сборе камней на обратной поверхности - иначе в заборное устройство попадет что попало.
Естественно, одной из функций Лунохода будет сбор лунных камней в контейнер для отправки на Землю. Желательно, чтобы масса контейнера была равна массе самого Лунохода. Это позволит посадить на Луну Луноход-2, одновременно будет взят контейнер.
То есть мы отцепляем Луноход-2 и цепляем крюк за контейнер - это можно сделать автоматически или под управлением оператора с Земли.
Если масса будет одинаковой, то динамическое равновесие системы не изменится и коррекция траектории спутника не потребуется.
То есть мы за бесплатно сделали два дела - посадили Луноход-2 и подняли контейнер с образцами лунного грунта. Ракетчикам это вряд ли понравится, так как у них был отнят калым по изготовлению и отправке ракеты с начинкой.
Если между Землей и Луной будет действовать система из трех тросовых динамических систем, то такой обмен грузами можно произвести, передав контейнер с камнями эллиптической системе, а взамен забрав у неё Луноход-3 или какой-то другой груз для Луны. Причем тоже почти задарма. У Земли можно передать Луноход-4 в обмен на сундук с лунными камнями.
Такая вот странная и непривычная для правоверных ракетчиков картина получается! Причем все соответствует законам сохранения и законам небесной механики.

[Pribavkin]

Как начать строительство Лунной Базы?

Технология опускания модуля Лунной Базы для приема космонавтов описана в главе, посвященной опусканию Лунохода. Разница тут небольшая. Сначала выбираем глубокий кратер с крутыми стенками. Потом опускаем в этот кратер модуль и после этого Луноходы надевают на себя оборудование и на время превращаются в лунные бульдозеры. Они засыпают модуль реголитом по самую макушку, то есть на поверхность Луны будет выступать только входной люк шлюза.
Возможно, будет закопано несколько модулей. В этих модулях должно быть все для длительной жизни космонавтов и их научной работы.
То есть Лунная База будет построена без присутствия человека на Луне - ко времени его прибытия все должно быть готово и проверено. Естественно, ко времени прибытия космонавтов возле Базы должно быть несколько Луноходов в работоспособном состоянии. Это нужно для того, чтобы космонавту не пришлось идти пешком от места посадки до Лунной Базы.   
Для попадания модуля точно в кратер, кроме точных расчетов еще нужен блок с рулевыми машинками, чтобы можно было управлять прилунением модуля. Если первая попытка не удалась, то придется повторить на следующем витке или выбрать другой подходящий момент через несколько суток или недель. Спешить здесь не стоит.

[Pribavkin]

Как поселить космонавта на Луну?

Здесь надо обратить внимание на глагол, так как в более раннем сообщении речь шла о кратковременной посадке космонавта на Луну.
Техника здесь та же, технология та же, то есть космонавт опускается вблизи Лунной Базы в той же капсуле, но на этот раз он отцепляется от крюка и остается на поверхности.
К нему подходит Луноход, забирает капсулу на себя и доставляет ее у люку шлюза модуля.
Космонавт переходит в модуль. При необходимости он может одеть обычный скафандр и выйти на поверхность Луны. Так начнется его нормальная работа. Он может принять других космонавтов, то есть возникнет первый научный коллектив на Луне.
Описанная схема может быть реализована уже сейчас, для ее выполнения может быть использована имеющаяся ракетная техника в виде ракет: "Протон", "Ангара", "Русь", "Россиянка" и т. д. Естественно, космонавты могут прибыть на базу толпой на "Союзе" - в таком случае им нужен посадочный модуль вместо агрегатного отсека "Союза". Да и бытовой отсек им не очень нужен Первые космонавты несколько дней жили в "Востоках" и ничего. А тут надо потерпеть 3,5 дня, а на Луне радушно встретят и накормят. Зато "Союз " минует радиационные пояса через южное или северное окна.
Да и обслуживание Лунной Базы в течении длительного времени не потребует значительных средств.
В процессе работы космонавты смогут цепляться за трос и посещать в капсуле любые другие
районы Луны. Ближние места они исследуют на Луноходах.

[Pribavkin]

http://www.iki.rssi.ru/books/2013veselova2167.pdf
ИНСТИТУТ КОСМИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК (ИКИ РАН)
И.М. Сидоров, Г.В. Веселова О возможности развёртывания орбитальной тросовой системы на базе Международной космической станции".  Москва 2013.
При увеличении длины троса (>100 км) появляется возможность создания нового способа доставки грузов на МКС.

Здесь надо обратить внимание на то, что речь идет о доставке грузов на МКС, а не просто о спуске грузов на Землю с помощью тросовой системы без затрат топлива. Сейчас такие эксперименты уже идут.
Тут также надо учесть, что авторы ведут речь только о грузах, поднимаемых с Земли - о пассажирах речи нет. Но такая возможность в будущем,
все-таки, может открыться.
Существует несколько методов доставки грузов на МКС, один из них такой.
На околоземную орбиту высотой около 300 км выводят спутник, с которого в сторону центра Земли опускают трос длиной 260-270 км, на конце которого капсула с крюком и солнечными батареями, работающими на ионный двигатель с запасом рабочего тела. Капсула раскручивается вокруг спутника.
Когда необходимо поднять груз, то с аэродрома стартует стратосферный самолет, который поднимается до высоты 30-40 км и там разгоняется до нужной скорости, допустим, до 1,5-2,0 км/с. При уравнивании скоростей крюк капсулы захватывает на самолете груз и самолет садится на аэродром.
Стратосферный самолет не является какой-то диковинкой. Летчик А.Федоров на самолете МИГ-25 в августе 1977 г. достиг высоты 37,65 км.
Европейское космическое агентство сейчас планирует создать пассажирский самолет проекта Zehst, который будет летать на высоте 32 км.
То есть человек постепенно осваивает стратосферу. Сопротивление воздуха в стратосфере меньше, поэтому в погоне за скоростью человек стремится в стратосферу. В стратосфере еще есть кислород, то есть нет нужды возить его с собой, как это делается на ракете. Сейчас уже есть наработки по гиперзвуковым прямоточным воздушно-реактивным двигателям, которые будут работать в стратосфере - они обеспечат скорость до 10-15 Маха, то есть скорость стратосферного самолета может достигнуть более 3-4 км/с, а это со временем позволит и человека выводить на орбиту с помощью орбитальной тросовой системы.
Ну, а дальше грузы и люди могут путешествовать также без затрат топлива на эллиптической тросовой системе до Луны, а дальше переходить на Лунное Колесо. То есть топливо при путешествии с Земли на Луну потребуется заправлять только в стратосферный самолет.

[Pribavkin]

Патент РФ № 2536611
Способ развертывания и закрутки относительно центра масс космической тросовой системы с помощью гравитационных и внутренних сил.
Патентовладелец: "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны РФ.
Авторы: Софьин Алексей Петрович, Щербаков Валерий Иванович, Горелов Сергей Константинович
Реферат.
Изобретение относится к космическим тросовым системам (КТС) и может быть использовано для перевода КТС в ротационный режим в плоскости орбиты без использования реактивных двигателей. Развертывание КТС производят из ее начального компактного состояния на круговой орбите путем расталкивания объектов с малой относительной скоростью. Концевые массы КТС соединены тросом, длина которого может изменяться с помощью установленного на одном из концевых объектов связки устройства подачи-выборки троса. Разделение объектов производится по вектору местной круговой скорости, например, толкателем. Под действием стартового импульса разделения объекты удаляются друг от друга по практически свободным траекториям при свободной подаче троса. Процесс развертывания троса завершается переводом КТС в устойчивый режим попутного маятникового движения на натянутом тросе фиксированной длины. В определенном диапазоне угловых фаз данного режима начинают стягивание объектов КТС путем выборки троса с определенной постоянной скоростью. В результате КТС переходит в ротационный режим с заданным значением интеграла энергии при фиксированной конечной длине троса. Техническим результатом изобретения являются ослабление массово-габаритных ограничений на КТС и расширение функциональных возможностей. 8 ил.
Изобретение относится к космической технике, преимущественно к космическим тросовым системам (КТС). Изобретение может быть использовано для перевода КТС в режим ее вращения относительно центра масс (космическая «праща») в плоскости орбиты без использования реактивной двигательной установки и, соответственно, без затрат рабочего тела на этот маневр.
Под космической тросовой системой понимаем совокупность из двух космических аппаратов (КА), соединенных длинным тонким тросом. Потенциальные области практического использования КТС предполагают три устойчивых режима движения КТС: стационарный режим (режим гравистабилизации), режим либрационных колебаний и режим ротации. Общим условием реализации устойчивых режимов движения КТС является движение ее центра масс по круговой орбите с натянутым тросом фиксированной длины.
В режиме ротации под действием гравитационных и центробежных сил на КА связки возникает малая искусственная тяжесть. Этот эффект может быть использован для создания комфортных условий для жизни и работы космонавтов, для выращивания в космосе растений, для дозаправки космических аппаратов топливом с удаленного терминала, для проведения медицинских, биологических, технологических и других экспериментов в условиях малой тяжести, уровень которой можно регулировать.
Вращающиеся КТС могут также использоваться для генерации в токопроводящем тросе переменного электрического тока, для мониторинга физических полей, для выполнения различных орбитальных маневров космических объектов без затрат топлива. Изменяя определенным образом длину троса КТС, можно осуществлять эволюции параметров ее орбиты, а также взаимное маневрирование концевых объектов связки. При отделении КА от быстро вращающейся связки (космическая «праща») можно сообщить КА достаточно большую дополнительную скорость с целью перевода его на высшую или низшую орбиту, спуск на Землю или перевод на траекторию межпланетного полета. С помощью выстроенных определенным образом в космическом пространстве совокупности «пращей», можно организовать постоянно действующий транспортный канал в космическом пространстве.

П.С. Это довольно любопытное изобретение. Выше я писал, что раскрутку Лунного колеса можно производить ракетными или ионными двигателями, работающими от солнечных батарей. Но для них рабочее тело, все-таки, необходимо.
А согласно изобретения получается, что имеется возможность обеспечить раскрутку и без этих предметов.
Сначала выпускать в сторону Луны капсулу, а потом начинать подтягивать, то есть укорачивать трос. И система начнет раскручиваться. Если трос выпускать, то, наоборот, вращение будет замедляться.
Всё это кажется странным, но давайте вернемся в детство и вспомним, как мы раскручивались на карусели. Чем ближе мы будет подтягиваться к центру карусели, тем быстрее вращаемся.
Или вспомним, как на льду вращается фигурист - он ведь тоже не использует ракетные двигатели для раскрутки.

[Pribavkin]

Пока мы тут с вами дирижаблики в земной атмосфере обсуждали, НАСА вознамерилась запустить в марсианскую атмосферу ПЛАНЕР, долженствующий пролететь над поверхностью красной планеты 32 (не меньше -- ни больше!) километра.
                                           хАтим бля, плОнируем нах!  
 Как любил повторять о подобных прожектах Хома Брут.

Ну, чего может быть проще! Выведи спутник на высоту 100 км, опусти камеру на тросе насколько это возможно и снимай что хошь...
Можно и образцов марсианского грунта начерпать скока хошь...

[inj]

....
У меня есть образование патентоведа, причем это самое высшее образование из возможного в Советском Союзе - нам лекции читали лучшие специалисты и эксперты Госкомизобретений. Работал старшим патентоведом, а потом руководил патентным отделом. То есть и в плане патентов я тоже подкован и прекрасно осознаю ситуацию в патентном деле.
Возникает вопрос, а почему бы мне не патентовать свои идеи. Ответ таков - обои в моей комнате уже есть и вешать весьма дорогие патентные обои не вижу смысла.    

Если бывший руководитель патентного отдела высказался об этой системе в таком тоне, то может быть в результате работы в этой области возникли мысли, идеи, реализация которых привела бы к золотому веку в области открытий и изобретений?

[Pribavkin]

На прошлой неделе америкосы сделали вброс о новых планах полета на Луну. Причем в некоторых сообщениях говорится и о ускорении планов посадки америкосов на Марс. Вот примеры:

http://newstes.ru/2015/07/24/nasa-budet-dobyvat-vodorod-na-lune.html
24.07.2015 Американцы планируют добывать на Луне водород

http://ru.euronews.com/newswires/3041577-newswire/
21.07.2015 Полеты на Луну могут обойтись НАСА на 90 процентов дешевле – доклад

http://lenta.ru/news/2015/07/21/moon/
21 июля 2015 В США предложили снизить стоимость полетов на Луну в 10 раз

http://medialeaks.ru/news/2207yut_nasa
22.07.2015 Исследование при участии NASA доказало возможность высадки на Луну к 2021 году

http://hi-news.ru/research-development/nasa-ochen-xochet-na-lunu-i-razrabatyvaet-plan.html
22.07.2015 NASA ОЧЕНЬ ХОЧЕТ НА ЛУНУ И РАЗРАБАТЫВАЕТ ПЛАН

Надо сказать, что эти планы резко изменились относительно того, что они планировали ранее, в том числе и их Аполлоновские хотелки.
Но на этот раз все похоже на правду и о причинах я могу сказать следующее:
1. Это возможно только в случае применения тросовой технологии по схеме с применением динамической тросовой системы, которую я изложил в этой теме "Проект посадки на Луну и Марс"
2. По этой схеме удешевление в 10 и более раз вполне возможно.
3. Сразу же можно начинать строить постоянную Лунную базу.
4. Возможно применение этой тросовой системы на Марсе, так как масса Марса лишь немного тяжелее Луны.
5. Америкосы вполне могли прочитать эту тему на БФ, так как они шарят везде. Я в одной теме уже приводил пример, как два американских автогиганта нашли информацию в советском журнале "Юный техник" и реализовали её в своих автомобилях. То есть они читают всё и извлекают нужную им информацию из всех источников. Это наши инженера считают, что в "Юном технике" не может быть ничего ценного для них.
6. Я эту информацию был вынужден выложить хотя бы на БФ, так как мое письмо президенту РФ об этом проекте спустили вниз по чиновникам, а те отбрехались чем попало.
6. Но америкосы не знают подводных камней в этом деле, а я ведь в своей теме не всё раскрыл. Пусть поковыряются! Они около 20 лет довольно интенсивно в космосе копали тросовую тему и были малость разочарованы в этом деле и отошли. Трудно обнаружить подводные камни на практике - их надо прочувствовать теоретически, а никаких расчетов я намеренно не приводил. Ограничился словесными описаниями, а этого здесь маловато.

[Pribavkin]

Выдвижение фотокапсулы к Луне.
 
Рассмотрим подробнее стадию фотографирования Луны - она не так проста, как кажется.
На Земле преобладает только одна сила - сила тяготения Земли, поэтому отвес сразу и онозначно устремляется в направлении центра Земли.
Но даже на Земле, если мы введем в действие центробежную силу, возникает сложности. Например, мы раскрутили отвес пальцами -определенности уже нет.
Но на Земле силы трения о воздух быстро отнимут энергию у отвеса и он успокоится - направится вниз.
В вакууме он будет вращаться очень долго. Только благодаря силам трения (изгибным силам) в тросе капсула успокоится.
То есть первый период будет самым сложным - капсула может обмотаться вокруг спутника и запутает его. Хотя заматывание и успокоит трос благодаря тем же самым изгибным силам трения в самом тросе. тут есть такие возможности:
1. Ставить демпфер в спутнике, чтобы знергия вращения рассеивалась на нем.
2. Включать рулевую машинку, чтобы она компенсировала вращение вокруг спутника.
3. Выпускать трос быстрее. На Земле мы это применяем на карусели, если надо её раскрутить быстрее - мы подтягиваемся в центру вращения.
Или наоборот. То есть отодвигаясь от центра - мы тормозим вращение.
Успокоив капсулу по направлению к Луне, мы получим вертикаль вниз, которую будет обеспечивать притяжение Луны.
Если успокоим вертикаль вверх, то работают центробежные силы.
Вообще-то понятия "вертикаль вверх" и "вертикаль вниз" довольно условные, так как в любом случае имеют место сразу обе вертикали.
Просто масса спутника больше и его смещение вверх меньше заметно, чем смещение более легкой капсулы вниз. А мы сразу договорились опускать капсулу вниз, так как хотим фотографировать поверхность Луны.
На своей орбите остается только центр масс системы спутник-капсула. Но эту орбиту при желании мы тоже можем изменить, только
рулевыми машинками надо воздействовать в направлении этого центра масс.   
Итак, мы успокоили капсулу и она начала не наматываться на спутник, а качаться внизу (ниже орбиты). Надо сказать, что качаться
капсула может очень долго, так как сопротивления нет и воздух не успокаивает капсулу.
Для торможения нужно включать рулевую машинку в тот момент, когда капсула ближе всего к Луне, то есть в нижней мертвой точке.
Математики рассчитали режим, который позволяет успокаивать колебание маятника без применения рулевой машинки. Это можно сделать, если точно регистрировать натяжение и выпускать трос при наибольшей его величине, а это бывает как раз в нижней мертвой точке.
Вот так и появляется еще одна странность динамической тросовой системы - для его успокоения вовсе нет необходимости тратить топливо рулевой машинки. Точно также будем действовать при выпуске троса вверх.
Естественно, всё будет контролировать компьютер и он будет выдавать команды устройствам.
Естественно, здесь я не излагал некоторые нюансы момента опускания капсулы к Луне, так как это НОУ-ХАУ.
Всё разбалтывать я не могу.

[Pribavkin]

http://ria.ru/space/20151001/1294413184 ... z3nJKGq41T
В РФ хотят запустить к Луне спутник для фиксации следов астронавтов

1. Зеленых котов не бывает, поэтому такой ник выбран не случайно. Рази что выкрасить кота, но это будет выкрашенный белый кот.
 
2. Вывести лунный спутник на орбиту вокруг Луны в апогее 80 км и перигее 10 км, как это хотят сделать зеленые коты,
америкосы давно могли бы сами, чтобы получить гораздо более подробные снимки "посадок". Но не вывели. Предпочитали разбивать
спутники об лунную поверхность, но не делать снимков с близкого расстояния. То есть америкосы предпочитают всё больше терять свой
авторитет, но лишь бы не давать подробностей. Это прямо указывает на то, что на местах "посадок" - первозданная целина.

3. Америкосам выгодны зеленые коты, так как качество они обеспечить не смогут, всё будет смазано из-за высокой скорости
пролета спутника над лунной поверхностью. А раз выгодно, то именно они и внесли первый взнос зеленым котам в размере 0,5 млн. баксов.

4. Эту задачу сподручнее решать студентам Самарского аэро-космического университета, которые уже провели 2 эксперимента с
динамическим тросом на земной орбите и сейчас готовят третий. Они имеют трос из дайнима, уже умеют выпускать трос длиной 30 км. А, надо
сказать, что выпуск троса не так прост, особенно на начальном участке. А у них это получилось!
Теперь достаточно вывести миниспутник на орбиту вокруг Луны высотой 30 км, постепенно раскрутить его капсулу до линейной скорости фотоаппарата
1,7 км/сек и можно делать весьма качественные снимки практически в упор. Копию такого аппарата можно посылать на Марс и делать
там весьма качественные снимки тех же самых америкосских луноходов и прочих аппаратов. Успех этого дела позволит реализовать и
доставку лунного или марсианского грунта из любого места, в том числе из обратной стороны Луны. Нужно только в капсуле к фотоаппарату добавить
грунтозахватное устройство.

5. Капсула одновременно может стать и средством доставки грунта с орбиты Луны или Марса на Землю. Скорость этой капсулы относительно Луны равна
нулю в нижней точке, а вот в верхней точке она равна 3,4 км/сек, то есть такой скорости достаточно для того, чтобы без ракетного двигателя
выйти из сферы притяжения Луны. Для этого достаточно точно выбрать момент отстрела троса, чтобы капсула попала в нужное место на Земле.
Компьютер сможет выбрать момент очень точно.

[Pribavkin]

Операции перед посадкой на Луну или Марс.
В качестве средства для посадки на Луну выберем корабль типа "Зонд". На мой взгляд, корабль "Союз" изначально проектировался именно для проведения тросовых экспериментов на земной орбита. а потом он мог в виде корабля "Зонд" отправиться на лунную орбиту с целью посадки на поверхность Луны.
"Зонд" имел два обитаемых отсека, причем в каждом отсеке была своя система жизнеобеспечения. Это орбитальный отсек и спускаемый отсек.
Итак, "Зонд" выводим на круговую орбиту высотой 100 км над поверхностью Луны. Вообще-то высота орбиты может быть и 500 км и 1000 км - это будет определяться допустимым ускорением силы тяжести для космонавтов.
Высота орбиты 100 км вполне приемлема для автоматов, а именно автоматы и начнут первыми садиться на Луну.
Итак, "Зонд" выводим на орбиту 100 км и разделяем оба отсека, соединив их тросом.
С тросом в 60-е годы были проблемы, так как в то время можно было рассчитывать только на стальной трос.
Но в 1964 г. в нашей стране были начаты работы по созданию пластикового троса. На мой взгляд, эти работы были инициированы именно Келдышем. так как он тогда был Президентом АН СССР. В то же время такие же работы были развернуты в США.
Через несколько лет в США была разработана технология получения материала, названного кевларом - он был создан на основе паутины. То есть за основу был взят природный материал. В нашей стране был создан аналогичный материал СВМ, который оказался на 40 % прочнее кевлара. Кевлар примерно в 5 раз прочнее стали и в 5 раз легче.  
Между прочим, имеет смысл продолжать копировать природу в этом направлении - не так давно на Мадагаскаре был открыт паук Дарвина, паутина которого в 10 раз прочнее кевлара. Сейчас над этим материалом работают.
Итак, мы разделили отсеки, соединив тросом. Ещё нужна лебедка и демпфер - это не представляет собой проблему. У меня есть конструкция лебедки, которая способна выполнять обе эти функции.
Выпустив трос на определенную длину, начинаем раскручивать оба отсека. Естественно, центр масс этой системы будет находится где-то на тросе и вращение системы будет осуществляться вокруг этого центра масс. Вокруг Луны  на прежней орбите будет вращаться именно этот центр масс.
При раскручивании системы в обеих отсеках возникнет сила тяжести. Раскрутку делаем в плоскости орбиты, направление вращения должно совпадать с направлением вращения всей систем. Раскручивать систему лучше всего ионными двигателями, получающими энергию от солнечных батарей.
Когда сила тяжести в отсеках достигнет, например, величины 2g, то начинаем выпускать трос до той длины, когда сила тяжести уменьшится до 1g. После этого продолжаем раскрутку двигателями.
Конечно, для автомата ускорение силы тяжести будет больше, но ведь мы будем готовиться и отрабатывать технику именно для посадки космонавта.
Когда линейная скорость отсека относительно центра масс системы достигнет 1,7 км/сек - отсек начнет периодически прикасаться к поверхности Луны. Это будет происходить регулярно через каждые 628 км (при высоте орбиты 100 км). За один оборот вокруг Луны отсек коснется Луны 19 раз и каждый раз можно взять камень или реголит. То есть за несколько десятков оборотов вокруг Луны можно до верху забить отсек образцами лунного грунта, причем половина грунта будет взято на обратной стороне Луны.
Если же масса обоих отсеков будет одинаковая, то посадка каждого отсека будет производиться через каждые 314 км. то есть за один оборот системы вокруг Луны можно собрать в 2 раза больше образцов.
Самое ценное в этом методе то. что образцы можно собирать из глубоких кратеров или со склонов гор. Конечно. на склоне аппарат может скатиться вниз. но его сползание можно остановить. включив лебёдку и приподняв отсек. Да и вообще отсеку в этом методе трудно разбиться. Кроме того, образцы из глубоких кратеров, собранные на полюсах могут оказаться со льдом. Можно также сбрасывать гарпун, который возьмет образцы на глубине
После того, как всё будет заполнено образцами, действуя в обратном порядке. можно соединить оба отсека на орбите и отправить корабль на Землю.
    

[Pribavkin]

Хорошая шутка юмора, только ведь с орбиты  высотой 15 км мог уже подробно изучить места "посадок" и посадить п и н д о с о в   в лужу полностью и окончательно, кроме шуток.

Вот в том-то и дело, что Россия могла бы иметь козыри в руках, просто сделав снимки мест "посадок" с высоты 15 км над Луной.
Более того я ещё в сентябре 2014 г. на БФ начал данную тему по описанию метода посадки на Луну.
Этот метод не я придумал - он был разработан в Институте космических исследований РАН, который был основан ещё при Королёве. Я только в меру сил и возможностей пытался популяризировать этот метод.
Теоретические исследования тросовых систем проводились под руководством тогдашнего Президента АН СССР М.В.Келдыша, а практические вопросы по созданию динамической тросовой системы решались Королевым С.П. - он уже готовил запуск 4-х ракет для отработки элементов тросовых экспериментов на земной орбите. В январе 1966 г. должен был быть осуществлен первый старт "Восхода" специально для испытания тросовой системы, но в этот месяц Королев умер, а его дело похоронили вместе с ним. Причем в могилу закопали не только тросовую систему, но даже всю Лунную ракету Н-1.
Позаботились агенты влияния, которых и сейчас много в среде академиков РАН.
А ведь как просто можно было реализовать съемку мест "посадок" астроковбоев!
1, Делаем аппарат для посадки на Луне в следующем составе: видеокамера, двигатели ориентации, трос длиной 100 км, лебедка, ионный двигатель, солнечная батарея, заборное устройство для взятия образцов лунных камней и реголита. Вернее, делаем 2 таких одинаковых аппарата. Трос для этого уже имеется - ещё Келдыш инициировал в Академии Наук работы по его созданию.
2. Запускаем связку двух этих аппаратов на лунную орбиту высотой 100 км и раскручиваем её.
В результате вращения появляются центробежные силы - можно включать лебедки и выпускать тросы.
3. С помощью ионных двигателей, не торопясь, раскручиваем эту гантель так, чтобы линейная скорость вращения аппаратов достигла 1,7 км/сек.
4. После этого аппараты будут периодически садиться на Луну и можно забирать образцы лунных пород. Посадка будет недолгой - на несколько минут, но этого достаточно, чтобы взять образцы.
5. За один оборот вокруг Луны будет 38 посадок и можно взять 38 образцов, причем половина образцов будет взята на обратной стороне Луны. То есть за 100 оборотов будет взято 3800 образцов, причем эти образцы будут взяты под прицелом видеокамер.
Причем за счет двигателей ориентации ученые смогут выбирать места взятия образцов - из глубоких кратеров, со склонов гор, из морей и т. д.
Когда сусеки аппаратов будут забиты до отказа - начинаем обратные действия по сворачиванию тросовой системы. 
6. По записям видеокамер можно посмотреть все места "посадок" Аполлонов, которые иногда будут попадать в поле зрения видеокамер.