Дилетан не различает разницы в устойчивости статической системы и динамической.В статике все столы ,табуретки ,тележки также устойчивы на Луне,как и на земле.Но в динамике не так.Во первых уменьшаеься сцепление,как на льду,поэтому пробууксовки и юз будут больше .Ну и при наездах одним колесом на препятствие или проваливание в ямку тарантас получает момент вращения и угловую скорость опрокидывания ,как на Земле при той же скорости,но сила тяжести препятствующая подъему центра масс меньше,время полета больше .Следовательно и угол полученного крена возрастает.Зрительно ,это будет заметно,как высокое подпрыгивание на ухабах и сильный крен вокруг продольной оси.Вот ,на Земле перевернулся танк на вираже.См 55 секунды http://42.tut.by/458864.На луне ,он бы перевернулся б несколько раз ,ибо ,оторвавшись от грунта находился бы в полете в больше времени.Так и ходящий или прыгающий человек. Углы наклона туловища при старте или остановке будут другие.Иначе с места не тронешься или потеряешь равновесие.Ну и при прыжках из за несимметрии толчковых сил туловище прилуняться будет с большим углом ,чем на Земле,поскольку,после потери контакта с грунтом тело имеет какую-то угловую скорость,а в невесомости ее погасить нечем.На Земле длительность невесомости при прыжках доли секунды и изгибом туловища и движением конечностей или хвоста это все на доли секунд компенсируется.
На луне эта же компенсация потребует большего кривляния и махания руками.
Статика - частный случай динамики. "Устойчивое" равновесие - частный случай "неустойчивого". В общем случае сила, необходимая для выведения тела из равновесия -
F = m*g*h. Для Луны F
л = m*g
л*h = m*g*h
/6.
В случае с "динамикой" F = m*a, т.е. ускорение (центростремительное - при повороте, вертикальное, при наезде на кочку, например...) , необходимое для выхода тела (любого) из потенциальной ямы, на Луне в 6 раз меньше, чем на Земле. Если ускорение равное, то на Луне понадобится для сохранения равновесия h
л (плечо силы тяжести) в 6 раз большее, чем на Земле. Применительно к "роверу" это значит, что его колесная база на Луне должна быть в шесть раз больше, чем на Земле. И наоборот: для того, чтобы смоделировать устойчивость "ровера" на Земле, мы должны в 6 раз уменьшить его колесную базу. Или соответственно увеличить F. Как вариант - увеличит высоту ЦТ, опять же, в 6 раз. Мы получим на Земле "лунные" условия.
Мы говорили о силе, необходимой для выведения тела из равновесия, но тоже самое касается и силы, необходимой для для возврата тела в положение равновесия. Эта сила (момент силы тяжести) на Луне должна быть такой же, как и на Земле, но при меньшем ускорении свободного падения на Луне плечо силы тяжести должно быть в
6 раз больше. Применительно к движущемуся человеку это значит, что для того, чтобы остановиться, ему придётся в 6 раз дальше вынести ногу.