Суть эффекта в
http://www.orator.ru/int_19.html.
Все известные попытки объяснить это явление, которые основываются на том, что объект неустойчив, видимо, потому, что вращается относительно средней (а не минимальной или максимальной) оси инерции, невозможно признать состоятельными, поскольку подобные маневры требуют значительного количества энергии, которой в условиях невесомости у подобного пассивного объекта не имеется, а следовательно, в результате таких энергоемких маневров объект должен был бы после каждого кувырка замедлять или даже вовсе прекратить свое вращение. Однако гайка-барашек, выполняя кувырки, продолжает свое поступательное и вращательное движение без замедления. Предлагаемый же в данной работе подход даёт удовлетворительное объяснение этого эффекта как особенности относительного движение тела, брошенного под углом к орбите.
То есть, наблюдаемое явление - это явление кинематического, а не динамического характера. Сама МКС заметного физического влияния на движение барашка не оказывает, барашек, как и станция, движется только под действием гравитационных и инерционных сил. А они, в отличие от сил деформационного характера, - силы объёмные, переворачивать ничего не могут. И, следовательно, причиной ви`дения кувырков барашка может быть только непрерывная смена точки наблюдения за движущимся барашком, а в физическом плане никаких кувырков не происходит.
Вспомните эпициклы и дифференты Птолемея, - средства представления сложной траектории движения планет, видимые на небосводе при наблюдении их с Земли, в так называемой - геоцентрической системе.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Эпицикл
Странности видимого движения барашка связаны с необычностью выбранной точки наблюдения. То есть, эффект Джанибекова похож на движение барашка по некому эпициклу, который в свою очередь движется по некоему дифференту. Эпицикл с доставкой на дом.
Окончательно найти объяснение эффекта, помогло обращение к работе профессора Бутикова «Закономерности кеплеровых движений. Достаточно прочитать главу 13 данной работы «Относительное движение орбитальных тел». Более просто изложено в другой его работе
http://butikov.faculty.ifmo.ru/Planets/Motion_1.pdf. Там, на странице 14, всё о изложено с рисунками и без формул. Несколько цитат из этой работы и рисунок, идущий у него под номером 12 (здесь как рис.1).
«… мы рассмотрим пассивное относительное движение орбитальных тел на примере движения небольшого предмета, брошенного космонавтом в свободный полет с борта орбитальной станции».
«Можно показать, что когда начальная относительная скорость, малая по сравнению с орбитальной скоростью, направлена точно перпендикулярно скорости станции, траектория относительного движения представляет собой эллипс, большая ось которого вдвое больше малой. Тело будет периодически возвращаться к станции, когда дополнительная скорость направлена вертикально вниз (как в рассмотренном примере) или вверх».
«Если у начальной скорости есть хотя бы небольшая составляющая вдоль орбитальной скорости станции, траектория относительного движения уже не будет замкнутой, т.е. брошенный предмет не будет возвращаться к станции. В относительном движении предмета, кроме периодических составляющих, будет присутствовать также и «вековой» член, вызывающий систематический «уход» тела от станции». См. рис.1.

Профессор, как написано в его работе, бросает предмет от МКС со скоростью до 20 м/сек, а Джанибеков выпускает барашек со скоростью - порядка 1см/сек (посчитайте, сколько барашек делает оборотов в секунду и прикиньте размер шага резьбы). Поэтому видения чудесного поведения барашка развиваются у Джанибекова внутри станции, а не в отдалении от неё, как в расчётах и рассуждениях уважаемого профессора. Ещё раз напоминаю, движется не только барашек по эпициклу, сам эпицикл тоже движется по дифференту, как незатягивающийся узел петли перемещается по верёвке.
Ту часть траектории, которая проходит между узлами, космонавт не видит, ибо сам летит почти с той же скоростью. Он видит движение барашка только в узле, где видимое перемещение происходит не с космическими скоростями. На рис.2 показано, как барашек челноком проходит в узле туда-сюда и, зрительно кувыркаясь, переходит в следующий узел. Где всё повторяется. Но, поскольку здесь присутствует «вековой» член, вызывающий систематический «уход» тела от станции, то видимое движение барашка будет соответствовать рис.3.
Здесь, на рис.3, кружками небесного цвета, показаны зоны «кувырков» барашка.
По какой же причине производится смена направления вращения барашка после кувырка? Посмотрите на рисунок.

Достаточно повернуть вращающееся тело на 180 градусов и, из той же точки наблюдения, то же самое вращение, того же самого тела, будет смотреться противоположно направленным.