Напарегонки да. Борьба между княжествами была серьезная. Собирали не Русь, а земли хотел каждый себе. Но, в итоге в любом случае получается Русь, вокруг кого бы она ни объединилась, ведь народ-то русский, один язык, вера, культура, память. Москва победила или Тверь или еще кто, неважно. Важно то, что русские населяющие эти княжества стали НЕЗАВИСИМЫМИ. Независимыми в рамках одного государства. А часть русских так и осталась под гнетом Литвы затем Польши....
"Заело твою музыку" (с)
Причем окончательно. ))))
Твои "независимые" до 1700 г. ежегодную дань платили сначала Орде, потом Крымским Гиреям. ))
"...Я, (Федор) желая дружбы твоей (Казы-Гирея) и Султановой, не внимаю ни Послам Европейских Государей,
ни воплю моего народа, и предлагаю тебе братство с богатыми дарами (данью!)...". В залог дружбы Феодор... доставил Казы-Гирею 10 000 рублей, сверх шуб и тканей драгоценных,
обещая присылать ежегодно (!!!) столько же; наконец имел удовольствие получить от него (по Н. М. Карамзину, летом 1594 года) ШЕРТНУЮ, или клятвенную, грамоту с златою печатию. Сия грамота условиями и выражениями напоминала старые, истинно союзные, коим добрый, умный Менгли-Гирей удостоверил Иоанна III в любви и братстве".
(Н. М. Карамзин "История...", том IX, стр. 338-339)
Шертная (Клятвенная) грамота в 1473 году была подписана между Менгли-Гиреем и Иваном III. Тогда
Иван III принес присягу на верность Менгли-Гирею, признал за Менгли-Гиреем титул Царя Верховного, то есть, Царственным наследником великого рода Чингисидов,
а себя признал его подданным, вассалом, и продолжал оставаться во взаимоотношениях с Ордой, как и все его предки, -
князем Московским, данником Ханским. Он продолжал платить дань Орде и остался под Ордынской Верховной властью. Взамен Крымские Гиреи и Орда обязаны были защищать Московию от внешних обидчиков и внешнего посягательства.
"Стефан писал (из Вильны, от 26 июня), что наша... (московская)... грамота есть подложная; что Бояре Московские обманом включили в нее статью о Ливонии; что Иоанн, говоря о мире, воюет сию землю Королевскую и выдумал басню о своем происхождении от Кесарей Римских; что Россия (Московия) беззаконно отняла у Литвы и Новгород и Северские области, и Смоленск и Полоцк".
(Н. М. Карамзин "История...", том IX, стр. 157)
И далее:
"Хвалишься своим наследственным Государством, - писал Стефан: - не завидую тебе, ибо думаю, что лучше достоинством приобрести корону, нежели родиться на троне от Глинской, дочери Сигизмундова предателя (Напоминание о матери Ивана Грозного, сбежавшей из Литвы)... Осуждаешь мое вероломство мнимое, ты, сочинитель подложных договоров, изменяемых в смысле обманом и тайным прибавлением слов, угодных единственно твоему безумному властолюбию!".
"Баторий не хотел далее говорить с нашими (московскими) Послами, выгнал их из своего... стана и с насмешкою прислал к Иоанну изданные в Германии (уже в те времена!) на Латинском языке книги о Российских (Московских) Князьях и собственном его царствовании в доказательство, что древние Государи (Князья) Московские
были не Августовы родственники, а данники Ханов Перекопских".
/Н. М. Карамзин "История...", том IX, стр. 171/
Стефан Баторий напомнил Ивану Грозному, что еще его дед Иван III, как и все его предыдущие предки,
"слизывали кобылье молоко с грив татарских лошадей".(К. Валишевский "Иван Грозный", стр.340)