"Ingenuity" NASA

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Добрый день, Алексей!

Вы, по обыкновению, выдали больше, чем ожидалось. Но это и неплохо, что Вы вспомнили полётные задачи, потому что со своей стороны мне тоже есть, что сообщить нового

Если аппарат наклонится на несколько градусов, то снос вбок будет невелик, а подъёмная сила паруса в несколько раз больше, чем  снос вбок, трудно посчитать сколько именно, но гораздо меньше подъёмной силы винта.

Дело в том, что тут НАСА изволила нам сообщить конкретную цифру сноса в полёте от расчётного курса из-за бокового ветра. Не знаю, что может Вам дать эта цифра, но так или иначе, по ходу полёта (надо полагать, на 100 метров) аппарат уклонился на 25 см.

Навигационные качества аппарата оцениваются через его способность удерживать курс, горизонтальную скорость и высоту. Высота в режиме висения выдерживается с точностью до 1 сантиметра, а перемещение по заданному курсу с точностью менее 1,5 градусов. Горизонтальные же отклонения достигали 25 см, что указывает на порывистость ветра.

То есть, перед взлётом «аэродром» (сиречь марсоход) сообщил в ЦУП, что ветер составляет 4–8 м/с; лётчик (который викинг) внёс на это поправку в режимы работы роторов — а вертолётик промахнулся на четверть метра. Поскольку марсеян на борт не брали, объяснение только одно: порывы ветра. В принципе, глядя на фактическую траекторию (она есть в видеозаписи) можно рассчитать их силу и открыть новую базу данных, характеризующую устойчивость ветра на Марсе.

На этом динамику мы рассматривать пока закончим и перейдём к статике аппарата, упёрнутого
 

как заметил НезваныйГость, если аппарат одной ногой упрётся в камень и будет ветром поворачиваться вокруг оси.

и ещё при этом наклонютого к поверхности Марса так, чтобы ему поддувало под солнечную панель.

Решить задачу эту аналитически очень сложно

А мы, — как говаривал в таких случаях мой университетский преподаватель по матанализу, — будем брать интеграл по частям. Сосредоточимся только на одном элементе конструкции — солнечной батарее. Новые картинки я уже нарисовал, они пойдут следом.

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Новые картинки я уже нарисовал, они пойдут следом.

Новый чертёж. Солнечная батарея, она же «панель», она же просто «плата»

Фотографии солнечной панели в других ракурсах см. здесь и здесь.

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Солнечная батарея, она же «панель», она же просто «плата»

Вот она, солнечная батарея — на оригинальном цветном фото НАСА и на моей реконструкции её вида сверху, которую я сделал путём вытягивания пропорций этого фото. Чтобы не писать долго «солнечная батарея», дальше буду называть её просто «плата», тем более, что это плата и есть.

трубы аэродинамической у меня нету

Ничего страшного. Обойдёмся подручными средствами. На табуретку я уже дул, а плату можно вынуть из клавиатуры: по габаритам обе они очень напоминают друг друга.

К делу. Для визуальной справки я взял нераскрашенное фото тени вертолёта, сделанное с его камеры, направленной вниз. Как было видно и на других фото, панель накрывает «коробочку» фюзеляжа почти один к одному — как было и на этом моём чертеже.

Таким образом, мы работаем с прежними габаритами 163 × 420 (мм), дающими площадь 0,068460 ≈ 0,07 кв.м. В этом месте замечу, что мои чертежи всё-таки ввели Вас в заблуждение, и похоже, что Вы считали «плату» квадратом со стороной 80 см:

парусность солнечной батареи (0,16 м**2)

Условия задачи.

Аппарат стоит на поверхности, имеющей уклон 12°. Соответственно, под этим же углом наклонена «плата» и все остальные горизонтальные плоскости вертолётика.

Формула подъёмной силы использует некоторые неизвестные нам параметры, которые получают экспериментальным путём. У нас такой возможности нет, и есть смысл отказаться в наших новых расчётах и от этой формулы, и вообще от рассмотрения «платы» как крыла.

Вместо этого я предлагаю рассматривать «плату», как плоский, жёсткий (не раздуваемый ветром) парус.

Предполагая ветер параллельным поверхности Марса, наверное, можно разложить его напор на наклонную плоскость на гор. и верт. составляющие?

Вопрос

Вы, наверное, можете (а то я могу наделать ошибок, особенно при переводе граммов в ньютоны — см. мой подсчёт в конце этого поста) рассчитать, с какой силой надо дуть, чтобы оторвать от марсеянской почвы пару опор с наветренной стороны так, чтобы вся эта 678-граммовая халабуда начала поворачиваться вдоль оси, пролегающей между парой дальних, упёрнутых ножек?


Калькулятор ветровой нагрузки показывает, что при плотности воздуха 0,02 кг/куб.м и скорости ветра 60 м/с давление составляет 36 Паскалей (н/кв.м). А какое давление нужно, чтобы получить искомый эффект?

[А.Лексей]

Извините, Незваный Гость, затрудняюсь что-нибудь добавить.
Рассчитать момент силы тяжести при неизвестном положении центра масс ("где-то посерёдке"), момент силы сноса коробочки и подъёмной силы наклонной плоскости и силы сноса этой плоскости при обтекании от работающего винта (наверняка с перекосом лопастей винта для компенсации сноса) - задача мне уже не под силу. Извините...

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Извините, Незваный Гость, затрудняюсь что-нибудь добавить.
Рассчитать момент силы тяжести при неизвестном положении центра масс ("где-то посерёдке"), момент силы сноса коробочки и подъёмной силы наклонной плоскости и силы сноса этой плоскости при обтекании от работающего винта (наверняка с перекосом лопастей винта для компенсации сноса) - задача мне уже не под силу. Извините...

Уважаемый Алексей. Как преподаватель, вы должны помнить: если студент после второго раза не въехал в условие задачи, виноват, разумеется не он, а препод.

Я дважды повторил: винт не работает. Аппарат стоит. Упёршись рогом.

А в прошлом варианте упростил: никакую коробочку уже не рассматриваем. Только солнечную батарею. Работающую только как жёсткий парус, без никакой подъёмной силы.

Да и центр масс не "где-то посерёдке", а точно указан на чертеже.

Очень сожалею, что вам достался такой тупой педагог в моём лице.

[TheWho]

-6-ой полет был последним перед крушением?

[Ηeзвaныŭ гοcть]

-6-ой полет был последним перед крушением?

Я вот что подумал.

Это синдром Билла Гейтса.

У Microsoft каждая чётная версия Windows была глючной, а у NASA каждый чётный полёт.

Не удивлюсь, если окажется, что весь марсеянский софт из-под винды работает.

[TheWho]

Вроде живой. Заснят с камеры ровера после приземления (фрагмент) между

останками корпуса лодки-листами обшивки из металла и камнем с

обозначением -знаками "Морские  Военные силы Марса " ( якорь и трезубец.)

[TheWho]

А вот кадры последних секунд последнего полёта:

нету кадров. не с той оперы...

[TheWho]

Это броузер. Другой пока открыть не могу, а тот, в котором сейчас сижу, всегда показывает так… в смысле никогда не показывает из-за отсутствия драйверов:

Ему  не надо драйверов. Его надо просто переустановить. Или убить и поставить др. Какой-то глюк в самой проге. Вирус может?

[TheWho]

-эк пошла писать губерния! Ну а автопилот Боинг 707 не фоткает Землю. И прекрасно рулит...

Есть мнение, что в вертолетике стоит чип с Теслы_электро безрулого автомобиля нашего Маска

[TheWho]

Особо наглым сиононацистам БФ: евреи к изобретению и созданию антикитерского механизма никакого отношения не имеют, ибо ни в Великой Греции, ни на Додеканесе того времени их духом и не пахло.

-Ну может быть Александр захвачивал их как рабов. Или евнухов у Римской знати

[Ηeзвaныŭ гοcть]

-эк пошла писать губерния!

Губерния-то писала ещё с 29 мая , но из-за нападения юдейских печенегов работалось медленно. Воевали-съ. Мой предыдущий пост не последний в этой серии: это лишь подводка к заводке, а мои филиппики ещё впереди. Не в пропавшем кадре дело…

[Ηeзвaныŭ гοcть]

-Ну может быть Александр захвачивал их как рабов. Или евнухов у Римской знати

Не-а.
1. Рабы Александру не были нужны ни как источник прибавочного продукта, ни для разовых выручек от продаж. Рабовладение вообще штука хлопотная… могу много рассказать, но это не для нашей темы.

Александр работал по-крупному. Он создавал систему на порядок круче: он собирал империю, „порабощая” целые страны, оставляя вопросы эксплуатации для назначенных им правителей.

2. Рабы из евреЁв были никчёмные, хреновые и психопатные — достаточно посмотреть на Мубеню. Их легче в печи сжечь, чем всю жизнь вести тяжбы с их юристами-талмудистами, кто кому что должен. Рим тогда был не имперским, а царским, и воевал с  этрусками. Не до рабов-съ.

С евреями Александр столкнулся в Египте, это факт. Там они олицетворяли торговый капитал. Приссав Македонского, они отвалили ему злата-серебра, а он взамен дал гарантии. За что евреи возлюбили благодетеля настолько, что добавили имя "Александр" в свои талмудические святцы, и с тех пор еврей по имени Александр (но не Искандер!) — не оксюморон.

3. Евреи, особенно Древнего мира = торгаши и спекулянты. Как назвал Маркс их принцип: "не обманешь — не продашь"; плюс-минус маржа, и уходят, побрякивая золотишком. Механика же, математика — науки точные, обмана не переносят. Это дополнительно исключает иудев из числа потенциальных изобретателей антикитерского механизма.

[TheWho]

Журналист добавляет к этому вообще spinning motion, «вращательное движение» — что это: отсебятина, или всё-таки за выражениями roll and pitch excursions of more than 20° англоязычный техник справедливо углядывает подобие прецессирующей юлы?

 -Навряд ли. Соосная схема винтов исключает или почти исключает вращение аппарата.

Возможно причину сами разработчики не знают. Я смотрю у них графики и данные идут по высоте и тангажу. Это то что нам дают. И больше нет.

А вообще причины могут быть самыми разными и возможно их никто не узнает-от постановки помех на широком диапазоне  местными аборигенами, до накопленного стат электричества, когда идет марсианский снег, или даже разрядов микромолний.  Во всяком случае дальнейшие конструкции должны обладать сотнями датчиков и сьемом всех параметров информации.

[TheWho]

До сих пор дают такие графики? Где, если не секрет?

-Я исхожу из уже опубликованных- публиковали высоту-значит могут строить графики. Публиковали крен в 20 гр.-значит есть у них линейка кренов во времени. Больше публике графики не известны...

[TheWho]

Причин может быть несколько,

Причиной может быть самое тривиальное.-Отблеск солнечного зайчика от белого металла борта разрушенной лодки марсеян, до простой замерзшей лужи, нанесённой кристалликами снега. В общем ослепили вертолетик. (не думаю, что марсеяне опустились до такой низости, как бегать за ним с лазерной указкой). Обычно они стреляют из мелкашки по колесам, или их отрезают. как было со Спиритом и предыдущим роверами.

[TheWho]

Важнейшая особенность соосного вертолёта, существенно улучшающая характеристики устойчивости и управляемости — является его аэродинамическая симметрия.

Еще одна-КПД. Он примерно на 30 проц. больше чем у простого

Интересно, у американского транспортника  Сикорскрго с двумя винтами, -как его- Минерва?-тоже считается соосная схема?

[TheWho]

Может для Марса стоит посмотреть в сторонуSikorsky X2

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Может для Марса стоит посмотреть в сторонуSikorsky X2

Кстати, именно эта птичка своё отлетала ещё в 2011 году. Всего 22 вылета - и программу закрыли. На его основе отработали кое-что для следующей модели, S-97 Raider:

Она в работе с 2012 года. Как видите, от спутников в палатке прячут, а то мало ли кто с орбиты друной глаз нашлёт.

Ничто из названного для Марса концептуально не годится, хотя бы по причине хвоста. Падает кпд; Вы же сами отмечали.