Космические подкасты и блоги

[Shin]

[Shin]

Видео первого полёта

В понедельник 19 апреля вертолёт НАСА Ingenuity стал первым летательным аппаратом в истории, совершившим полёт на другой планете.

«Экспериментальный самолёт-ракетоплан X-15 был первопроходцем для космических кораблей. Марсоход Соджорнер сделали то же самое для трех поколений марсоходов. Никто точно не знает, куда приведет нас вертолёт Ingenuity, но первый успешный полёт показывает, что это не предел».

Вертолёт Ingenuity поднялся в воздух на заданную высоту 3 метра и удерживал стабильное парение в течение 30 секунд, развернулся, затем снизился, коснувшись поверхности Марса после 39 секунд полёта.

Первая демонстрация полёта Ingenuity была автономной - пилотировалась бортовыми системами наведения и управления, работающими по разработанным NASA алгоритмам.

Первую взлётную площадку на Марсе назвали Поле братьев Райт, в честь изобретателей первого в мире самолёта, способного к полёту.

Припаркованный на расстоянии более 60 м от стартовой площадки, марсоход Perseverance не только действовал как ретранслятор между вертолётом и Землей, но и записывал летные операции с помощью своих камер.

Источник: NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight

[Shin]

[Shin]

Третий полёт марсианского вертолёта Ingenuity

В ходе полёта Ingenuity 25 апреля были достигнуты скорость и расстояние, превышающие те, которые когда-либо демонстрировались ранее Марсианский вертолёт Ingenuity совершил третий полёт, в ходе которого он развил скорость около семи километров в час и преодолел расстояние 50 метров.

[Shin]

[Shin]

Почему при взлёте и посадке Ingenuity не видно пылевого облака?

Вертолёт NASA Ingenuity совершил уже три полёта на Марсе, однако, в большинстве видео, представленных NASA абсолютно не видно пыли при взлёте и посадке вертолёта, что вызывает интерес у многих моих подписчиков, в том числе и у меня. Действительно , скорость вращения лопастей 2400 оборотов в секунду, диаметр винта — более метра, при таких параметрах, кажется должно быть видно сдуваемую пыль при взлёте и посадке, но ее не видно. Так почему же пыль не взлетает?

На самом деле, конечно же пыль вздымается при взлёте вертолёта Ingenuity и вот на этом видео это очень хорошо видно.

Это видео первого полёта, снятое марсоходом Perseverance 19 апреля 2021 года. Слева — видео, снятое тепловизором Mastcam-Z на борту марсохода. Чтобы было видно облако пыли, кружащееся во время взлёта и посадки, ученым пришлось обработать видео, применив фильтр движения.

Такую же обработку изображений ученые используют для обнаружения пылевых дьяволов на Марсе.

Также на видео заметен «призрак» вертолёта после его взлёта. Эта особенность связана с цифровой обработкой видео.

Так что пыль при взлёте и посадке вертолёта Ingenuity на Марсе, конечно же, есть. Просто чтобы ее увидеть на видео, снятом марсоходом, нужно производить его цифровую обработку.

Кстати, полёт вертолёта на Марсе называют первым управляемым полётом в атмосфере другой планеты. Почему управляемым? Поскольку все же команда JPL передает команды вертолёту из своей штаб-квартиры, пусть и не в режиме реального времени. А вот первый неуправляемый полёт был осуществлен в атмосфере Венеры еще в 1985 году. Тогда в атмосферу планеты аппаратом Вега был сброшен аэростатный зонд для измерения метеорологических параметров.

[Shin]

[Shin]

Вертолёт Ingenuity заснял марсоход Perseverance с высоты своего третьего полёта

Вертолёт NASA Ingenuity не перестает радовать всех людей, увлеченных космосом. Сегодня NASA представила первую фотографию, на которой вертолёту удалось заснять Марсоход Perseverance. Он виден в верхнем левом углу этого изображения, которое вертолёт сделал во время своего третьего полёта 25 апреля 2021 года. Вертолёт летел на высоте около 5 метров и в момент съемки находился на расстоянии около 85 метров от марсохода.

И это первая фотография марсохода на другой планете, сделанная летательным аппаратом в ее атмосфере.

Источник: Ingenuity Spots Perseverance From the Air

[Shin]

[Shin]

Ingenuity, четвертый полёт: пройдено 133 метра

Вертолёт Ingenuity совершил еще один, уже четвертый полёт на Красной планете. В ходе первых трех полётов компания Ingenuity уже выполнила основные намеченные цели, поэтому четвертый полёт стал рекордным по дальности и скорости полёта. По словам представителей НАСА, Ingenuity преодолел 266 метров и достиг максимальной скорости 13 км / ч во время своего полёта длительностью 117 с. По сравнению с третьим полётом это больше по всем параметрам. Лишь максимальная высота полёта - около 5 м - осталась неизменной.

Вертолёт должен был взлететь еще (29 апреля), но по неизвестным причинам он не смог оторваться от земли. Поэтому была предпринята еще одна попытка, которая оказалась успешной.

Первоначально полётная кампания Ingenuity ограничивалась пятью полётами в течение одного месяца с даты развертывания. Этот срок был установлен, чтобы позволить роверу Perseverance сосредоточиться на своей собственной миссии, а не документировать и поддерживать
работу Ingenuity.

Но успех Ingenuity позволил продлить его миссию. На днях NASA объявила, что вертолёт будет переведен в новую «фазу», которая продлится еще как минимум 30 дней на Марсе. Правда, в новой фазе полёты будут реже, и ровер уже не будет снимать видео полётов. А к концу августа миссия вертолёта однозначно будет окончена.

Ingenuity также удалось сделать множество изображений во время полёта с помощью своей 13 Мп цветной камеры и черно-белой навигационной камеры. Вертолёту была дана команда сохранить больше изображений, чем в предыдущих полётах: всего около 60 за последние 50 метров перед возвращением вертолёта на место посадки.

Ingenuity и Perserverance были доставлены в кратере Езеро на Марсе 18 февраля. Цель Ingenuity - продемонстрировать, что исследования Марса с воздуха возможны.

И теперь мы знаем, что это так.

Источник: Ingenuity Spots Perseverance From the Air

[Shin]

[Shin]

Видео 5-го полета марсианского вертолета Ingenuity, подъем на высоту 10 м, аудиозапись 4-го полета

Вертолёт НАСА Ingenuity 8 мая совершил свой пятый полёт на Марсе, впервые приземлившись в новом месте. На этот раз вертолёт пролётел 129 метров в одну сторону от поля братьев Райт в южном направлении. Над своей новой посадочной площадкой Ingenuity поднялся на рекордную высоту 10 метров и сделал цветные изображения с высоким разрешением своего нового района.

Теперь после серии успешных полётов специалисты лаборатории JPL решили исследовать, какие возможности может предоставить винтокрылый аппарат на Марсе. Можно ли его будет использовать для разведки, воздушного наблюдения за районами, недоступными для марсохода, для получения подробных стереоизображений. Эти знания могут пригодиться в будущих миссиях на Марс.

Пятый полёт вертолёта длился 108 секунд. Команда инженеров выбрала новое место посадки на основе информации, собранной во время предыдущего полёта - почти полностью ровную местность без препятствий.

Успешно приземлившись на своем новом аэродроме, Ingenuity будет ждать дальнейших инструкций, передаваемых через Perseverance от диспетчеров миссии. Пятый марсоход NASA сейчас также направляется на юг, в регион, где он приступит к научным исследованиям и сбору проб грунта.

А во время 4-го испытательного полёта марсоход НАСА Perseverance с помощью одного из двух своих микрофонов, записал звук полёта Ingenuity.

Ровер Perseverance был припаркован на расстоянии 80 м от места взлёта и посадки вертолёта, и никто не был уверен, сможет ли микрофон уловить какой-либо звук от вертолёта. Однако, гул вертолёта все же можно расслышать сквозь шум ветра.

Специалисты лаборатории JPL обработали звук для лучшей слышимости, некоторые частоты были обрезаны. Слышно, что гул лопастей становится наиболее громким, когда вертолёт пролётает в поле зрения камеры.

JPL создала ровер Perseverance и вертолёт Ingenuity для отправки на Марс в 2020 году. Ingenuity — это первый управляемый летательный аппарат, совершивший полёт в атмосфере другой планеты.

Источник: NASA/JPL
Видео: «FULL Ingenuity Helicopter’s 5th flight on Mars with Dust Devil behind (video by Perseverance)»

[Shin]

[Shin]

Шестой полёт вертолёта Ingenuity прошёл со сбоями

Американское управление по аэронавтике и исследованию космического пространства NASA отчиталось о том, как прошёл шестой полёт вертолёта Ingenuity на Красной планете.

На этот раз полёт прошёл с техническими сбоями, но в целом эксперты NASA довольны тем, как Ingenuity выполнил поставленную задачу и справился с возникшими непредвиденными обстоятельствами.

Шестой «боевой вылет» Ingenuity состоялся 22 мая 2021 года. В ходе запуска вертолёт должен был продемонстрировать возможности аэрофотосъемки, получив изображения заданной области на западе.

Ingenuity должен был подняться на высоту 10 метров, затем переместиться на 150 метров на юго-запад со скоростью 4 метра в секунду. Далее он должен был переместиться на 15 метров на юг, сделав снимки в западном направлении, затем пролётеть еще 50 метров на северо-восток и приземлиться.

Телеметрия показывает, что первый 150-метровый отрезок полёта прошел в штатном режиме. Но затем что-то произошло: вертолёт Ingenuity стал менять скорость и раскачиваться. Такое поведение сохранялось на протяжении всего полёта. До самой посадки бортовые датчики показывали отклонение аппарата по крену и тангажу более чем на 20 градусов, а также всплески энергопотребления. Но к счастью, вертолёт сумел осуществить посадку примерно в 5 м от заданного места.

Как удалось установить экспертам, примерно через 54 секунды полёта произошел сбой в череде изображений, передаваемых навигационной камерой. Этот сбой привел к потере одного изображения, и все последующие навигационные изображения были доставлены с неточными временными метками. С этого момента алгоритм навигации, который выполнял коррекцию на изображений, работал уже на основе неверной информации о том, когда было снято изображение. Это привело к дальнейшим сбоям в системе навигации и постоянной «коррекции» оценок информации. Последовали большие колебания.

Как объяснили в JPL, Ingenuity имел встроенный запас устойчивости на случай подобных ошибок. Кроме того, аппарат не передавал изображения с навигационной камеры на заключительном этапе спуска при посадке, и это позволило осуществить мягкую посадку.

Напомним, вертолёт Ingenuity был доставлен на Марс вместе с марсоходом NASA Perseverance, его задача — продемонстрировать первый управляемый полёт в атмосфере другой планеты.

Источники:
Surviving an In-Flight Anomaly: What Happened on Ingenuity’s Sixth Flight
Видео: «Ingenuity Mars Helicopter almost crashed during 6th flight but survived after anomaly»

[Shin]

[Shin]

Ingenuity успешно завершил 7-й рейс на Марсе

Вертолёт NASA Ingenuity сделал это снова: он успешно завершил седьмой полёт и приземлился в новом месте, которое никогда раньше не видел.

Космический вертолёт приземлился на новом аэродроме, который до этого был сфотографирован только орбитальным аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter.

Изначально НАСА планировало только 5 тестовый полётов. Инженеры ожидали, что к концу этой серии он выйдет из строя. Но Ingenuity так хорошо показал себя в своих первоначальных полётах, что агентство НАСА приняло решение расширить его программу.

В ходе своего седьмого полёта вертолёт пролётел около 107 м в южном направлении, завис над новым местом, сделал несколько снимков и успешно призмелился.

Летные испытания Ingenuity дают возможность НАСА протестировать операции, которые в будущем можно будет проводить с другими космическими вертолётами. Подобные аппараты можно будет использовать для разведки, картографирования, наблюдения за интересными особенностями Марса с воздуха и изучения пересеченной местности, недоступной для марсоходов.

Источник: NASA/JPL, Space.com
Музыка: Lilac Skies — Corbyn Kites

[Shin]

[Shin]

Ingenuity: восьмой, самый дальний полёт на Марсе

Экспериментальный марсианский вертолёт NASA в минувший понедельник совершил восьмой успешный полёт над поверхностью Красной планеты. В этот раз аппарат Ingenuity совершил самый длительный перелёт.

Ingenuity находился в атмосфере Марса в течение 77,4 секунд, проделав путь в 160 метров, после чего приземлился примерно в 134 метрах от марсохода Perseverance. Об этом сообщили специалисты Лаборатории реактивного движения NASA на своей странице в Twitter.



Главная задача вертолёта Ingenuity состоит в том, чтобы доказать возможность использования подобных летающих аппаратов в атмосфере Марса, и с этой задачей он уже блестяще справился.

В аэрокосмическом агентстве NASA пока не решили, будут ли проводить девятый запуск Ingenuity. Теоретически Ingenuity может исследовать Марс в течение гораздо более длительного срока по сравнению с расчётным временем его миссии. По словам специалистом SpaceNews винтокрылый аппарат мог бы совершать по 2 полёта в месяц в течение нескольких месяцев. И его можно было бы использовать в качестве разведчика, для исследования местности и поиска наиболее интересных и безопасных маршрутов передвижения для марсохода Perseverance.

Марсоход Perseverance на прошлой неделе, наконец, начал свою научную работу. Аппарат должен будет собрать образцы грунта Марса в капсулы и сложить капсулы в выбранном месте, где они будут ожидать доставки на Землю в рамках будущих миссий на Марс.

Источник: https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-8th-flight
NASA/JPL

[Shin]

[Shin]

«Мы подросли»: девятый полёт Ingenuity на Марсе

Со дня первого полёта Ingenuity 19 апреля, когда аппарат поднялся на высоту около 3х метров над поверхностью Марса и завис на 30 секунд, было предпринято еще 8 летных испытаний. Вертолёт поднимался на высоту 10 метров, летел с максимальной с скоростью 4 метра в секунду. Он преодоле 266 метров в ходе 4го полёта и оставался в воздухе в течение практически 140 секунд в ходе 6го полёта. Он перестился между пятью разными посадочными площадками, три из которых были идентифицированы только на основе спутниковых снимков.

Но в ходе 9го полёта вертолёт превзошел сам себя, установив новые рекорды.

В настоящее время марсоход Perseverance находится на восточной окраине интересной с научной точки зрения области под названием «Сейтах», который характеризуется песчаными волнами. Такие песчаные дюны представляют собой трудную местность для марсохода. В ходе 9-го летного испытания NASA приняло решение — направить вертолёт прямо через область Сейтах и приземлить его на равнине на юге, делая цветные аэрофотоснимки местности.

Чтобы совершить этот подвиг, Ingenuity получил указание подняться на высоту 5 метров над поверхностью Марса и лететь со скоростью до 5 метров в секунду в течение примерно 167 секунд. При этом команда NASA понимала, что аппарат будет лететь на пределе своих возможностей. Однако, по-другому было нельзя.

Бортовой алгоритм вертолёта был разработан для сравнительно простых испытаний на плоской местности, и он не позволяет приспособиться к крутым склонам и дюнам. Чтобы избежать колебаний высоты, вертолёту Ingenuity пришлось лететь на высоте не ниже 5 м над поверхностью Марса.

Кроме того, неровности поверхности Марса, также могут вызывать значительные отклонения курса, поскольку снимки наклонной поверхности земли, сделанные камерой, будут интерпретироваться исходя из предположения о ровной поверхности. И велика вероятность, что к моменту посадки боковое отклонение от курса составит несколько метров. Команда Ingenuity дала команду аппарату лететь медленнее над сложными участками на ранних этапах полёта, чтобы снизить суммарное отклонение от курса. И быстрее над относительно ровными участками местности.

И даже несмотря на то, что NASA выбрало довольно просторную посадочную площадку диаметром около 100 метров, оставалась вероятность, что в конечном итоге вертолёт приземлится на более опасной поверхности.

Однако, 9-й полёт все же прошел успешно. Согласно официальному сообщению в аккаунте Twitter JPL NASA, вертолёт пролётел над областью Сейтах, за 166 секунд совершил полёт с максимальной скоростью до 5 м/с, преодолев 625 метров. Это самый быстрый, самый продолжительный и самый дальний перелет.

Зачем NASA было так рисковать, отправляя вертолёт в полёт над неровной местностью, на которую не рассчитана его бортовая аппаратура? Во-первых, чтобы очередной раз испытать Ingenuity, дать ему новую задачу, с которой он еще не сталкивался. И во-вторых, чтобы использовать Ingenuity для разведки той области, которая недоступна для Perseverance.

Со своей задачей вертолёт отлично справился.

Источник: We’re Going Big for Flight 9