Масса Итокавы — 3,51×1010 кг. При большой длине в 535 м и максимальном поперечнике в 330 м, складывается впечатление, что астероид очень легкий — средняя плотность тогда составляет 1,9 г/см3. Это приблизительно равно плотности затвердевшего мёда
https://imgbox.com/4g98mO2A -

И неудивительно. Ведь этот искуственный астероид состоит из проволочного каркаса и отходов и мусора марсианской цивилизации.
https://imgbox.com/PHqvqxpi поверхность общая

Ему 4 миллиона лет. Это время создания астероида.
Орбита пролегает через Землю и Марс .
Орбитальные характеристики Итокавы сродни другим астероидам-аполлонам. Период обращения Итокавы вокруг Солнца — 1,5 года, вокруг своей оси астероид делает поворот за 12 часов. Зато к Солнцу он подбирается порой ближе нашей планеты — на 0,9 астрономической единицы, среднего расстояния между светилом и Землей.Также он проходит рядом с орбитой Земли и пересекает орбиту Марса. Идеальная и быстрая (всего 1,5 года! ) рабочая лошадка для путешествий с Марса на Землю и обратно.
https://imgbox.com/Yh2cvM5O 
Поверхность астероида выполнена из проволоки, слетенной в две неравномерные "чебурашки".
По линии соединения -в самом узком месте находятся два стыковочных узла. Причем-есть отличие от предыдущих марсианских астероидов. Если там направлящими и зацепами служили специальные выдающиеся элименты-крюки и тумбы, то здесь направляющим для троса служит тело встероида- ео меньшая чебуракская часть. А запирающее устройство как бы вделано в тело астероида и является одним целым . Это дает простоту и надежность стыковки с этой "лошадкой". Быстроту причаливания и автоматизм выполнения операции. возможно -это самый последний из сделанных. И самый технологичный.
Диаметр "проволоки", каркаса астероида Итакава-5 метров.Возможно, проволока из легкого металла типа аллюминий.
https://imgbox.com/LEDtK60y схема сеточного каркаса

На торце астероида расположено запирающее устройство. Это
устройство сродни пряжке на мужском поясе . Вероятно обечайку в виде контура чебурашки доставляли на орбиту и сваривали. затем стягивали этим запирающим устроойством.Оно выполнено также из белого металла- возможно аллюминий.
https://imgbox.com/voYyrAdI -торцовый зацеп на каркасе

Итак- Каркас есть, затем он заполняется мусором и отходами поизводства марсианской цивилизации. Увеличеный фрагмент грунта астероида вы видите на фото.
https://imgbox.com/PHqvqxpi поверхность общая

Это все те же спрессованные плиты из радиоэлектронных компонентов, листы железа из металлоломам и немного почвы и камней марсиан.
Зная конструкцию и предназначение устройства мы можем сказать - как проходила посадка на этот астероид.
Корабль сближался по орбите с астероидом, ориентировался по направлению -малая "чебурашка"-большая "чебурашка". Сравнивал скорости. Выпускал трос в виде петли, длинной около 400 м. Немного увеличивал скорость и подтягивал трос, чтоб он волочился по наружной поверхности малой "чебурашки". Затем еще подтягивал трос. Трос попадал в расщелину и срабатывала автоматика-происходил защелка запорного устройства . Трос вбирался до полного соприкосновения корабля с поверхнотью тела.
На схеме- тросА сверху (посадка) и снизу (посадка)
2-а варианта посадки и заацепления троса . С двух противоположных сторон астероида или одновременно для двух кораблей.
https://imgbox.com/HTgTd81O - схема с тросами в зацепных устройствах

крупный план одного из зацепных устройств
https://imgbox.com/xjOwbYqb -крупный план одного из зацепных устройств

Вид на причвльные устройства спереди, со стороны малой "чебурашки"-так, как видел астероид марсианен, пилотируемый свой корабль, за минуту до причаливания.
https://imgbox.com/s7q3ESg8 -крупный вид головки с зацепными устройствами побокам
https://imgbox.com/rFkkK1Ox -вид спереди
