Михаил Романов рюриковичем не был.
Это не верно. По женской линии - был близким родственником Рюриковичам.
Анастасия Романова была замужем за Иваном IV-м.
Вот ссылочка на генеалогию :
http://www.imperialhouse.ru/uploads/image/photo-gallery/din_preem/ros_monarh/drevo_preemstv.jpgАнастаси́я Рома́новна — первая жена царя Ивана Васильевича Грозного (таким образом, первая русская царица). Была выбрана царем на смотре невест из 1500 девиц. Венчалась с царём в феврале 1547 года, умерла в июне 1560 года. Славилась добротой и помощью бедным.
Анастасия происходила из рода Захарьиных-Юрьевых. Отец её, Роман Юрьевич, был окольничим при Иване III. Благодаря браку Анастасии произошло возвышение рода Захарьиных-Юрьевых, впоследствии Романовых, а после пресечения московской линии Рюриковичей в 1598 близкое родство с последним царём Фёдором дало основания Романовым претендовать на престол. Избранный в 1613 первый царь из дома Романовых Михаил Фёдорович — внучатый племянник Анастасии Романовны.
Внучатый племянник — внук родного брата или сестры (а также, внук родного брата или сестры супруга(и)?). Другими словами, внучатый племянник — это сын племянника(цы), то есть мужчина по отношению к дяде или тёте своего родителя.
Обратным отношением является двоюродный дед и двоюродная бабушка, то есть если мужчина приходится кому-то внучатым племянником, то те, в свою очередь, приходятся ему двоюродными дедами и бабушками.
Внучатого племянника логичнее было бы назвать двоюродным внуком, чтобы у взаимно обратных отношений одновременно присутствовала и степерь родства (двоюродный), и указание на разницу поколений (внук/внучка — дед/бабушка). Однако, по историческим причинам, назвали так, как указано выше (в имеющемся названии тоже есть указание на степень родства: «племянник» ≈ «двоюродный», и разницу в поколениях: «внучатый» ≈ «на два поколения младше»), а понятия двоюродный внук/внучка как такового вообще нет в языке. Из-за этого наблюдается некий «сдвиг» в названиях этих родственных отношений и обратных к ним; ср. взаимно обратные понятия: двоюродный дед — внучатый племянник, троюродный дед — внучатый двоюродный племянник и т. д.
Случаи наследования крупного состояния или титула внучатым племянником довольно редки, так как требуют отсутствия слишком многих близких родственников наследодателя. Среди известных внучатых племянников, получивших наследство - Октавиан Август (от Юлия Цезаря) и Карл I (император Австрии) (от Франца-Иосифа).