мне начали сыпать на иноземном кучу (!!!) ссылок - мол разбирайся сам...
А что, кто-то за вас еще и разбираться должен?

Это тогда вам к Вовке из Тридевятого царства. Там двое из ларца за вас быстро разберутся....

А физики уже да-а-авно разобрались. А вот если вам это надо, то садитесь и разбирайтесь, подключайте ваши феноменальные инженерные возможности и с богом... В науке оно только так, берешь и сам разбираешься, никто тебе , как инженеру, готовых формул, номограмм и всяких таблиц не предоставит...
Ну, а если не надо, или инженерных способностей не хватает, то тогда увы....

Впрочем, это лично ваша проблема...